AlexanderSavochkin

// Model matrix : an identity matrix (model will be at the origin)
glm::mat4 Model      = glm::mat4(1.0f);
// Our ModelViewProjection : multiplication of our 3 matrices
glm::mat4 MVP = Projection * View * Model; // Remember, matrix multiplication is the other way around

AlexanderSavochkin

class RotationalMechanics
{
	mat4 orientation;			
	mat4 tensorOfInertia;	
	mat4 iTensorOfInertia;	
	vec3  angularMomentum;
	double width, height, depth;
public:
	void update(float dt);
	const mat4& getOrientation() const { return orientation; }

AlexanderSavochkin

void Default_Handler(void);
void init();

const void * Vectors[] __attribute__((section(".vectors"))) ={
	(void *)0x10002000, 	/* Top of stack */ 
	init,   		/* Reset Handler */
	Default_Handler,	/* NMI */
	Default_Handler,	/* Hard Fault */
	0,	                /* Reserved */
	0,                   	/* Reserved */

AlexanderSavochkin

.syntax unified

/*Инструктируем транслятор генерировать 16-битные инструкции Thumb*/
.thumb

/*То же самое что ключ командной строки -mcpu=cortex-m0 .
Говорим транслятору, что хотим код под архитектуру Cortex-M0*/
.cpu cortex-m0  

/* Опрделяем секцию .vectors, в которой описываем таблицу прерываний */

AlexanderSavochkin

#define REGISTER_32(ADDRESS) (*((volatile unsigned int *)(ADDRESS)))
#define SYSAHBCLKCTRL	REGISTER_32(0x40048080)
#define GPIO0DATA	REGISTER_32(0x50003ffc)
#define GPIO0DIR REGISTER_32(0x50008000)

int main()
{
    // Turn on clock for GPIO and IOCON
    SYSAHBCLKCTRL |= (1 << 6) + (1 << 16);
    GPIO0DIR = (1 << 7); // Make PIO0_7 an output

AlexanderSavochkin

## Tested on 14.04 and 14.10. Runs as root because why not
## Installs:
# - Ubuntu developer tools
# - Python (using system 2.7.6 / 2.7.8)
#   - scipy libs
#   - scikit-learn
#   - nltk
# - Ruby 2.1.5
#   - rbenv 
#   - nokogiri

AlexanderSavochkin

/* useful reference: www.linuxselfhelp.com/gnu/ld/html_chapter/ld_toc.html */
MEMORY
{
    flash : org = 0x00000000, len = 32k
}
  
SECTIONS
{
        
	. = ORIGIN(flash);

AlexanderSavochkin

.syntax unified

/*Инструктируем транслятор генерировать 16-битные инструкции Thumb*/
.thumb

/*То же самое что ключ командной строки -mcpu=cortex-m0 .
Говорим транслятору, что хотим код под архитектуру Cortex-M0*/
.cpu cortex-m0  

/* Опрделяем секцию .vectors, в которой описываем таблицу прерываний */

AlexanderSavochkin

void MultinomialLogRelModel::featurize(const valarray<double>& sample_features, int label, valarray<double>& modelFeatures) const
{
	for (int k = 0; k < num_classes; ++k)  //Loop through classes
	{
		for (int i = 0; i < num_sample_features; ++i ) //loop through features
		{
			modelFeatures[k * (num_sample_features + 1) + i] = (k == label ? sample_features[i] : 0.0);
		}
		modelFeatures[(k + 1) * (num_sample_features + 1) - 1] = (k == label ? 1.0 : 0.0);
	}

AlexanderSavochkin

//Logistic regression example from Saprk documentation
val points = spark.textFile(...).map(parsePoint).cache()
var w = Vector.random(D) // current separating plane
for (i <- 1 to ITERATIONS) {
  val gradient = points.map(p =>
    (1 / (1 + exp(-p.y*(w dot p.x))) - 1) * p.y * p.x
  ).reduce(_ + _)
  w -= gradient
}
println("Final separating plane: " + w)