Po-Jen Lai Po-Jen

標頭檔部份

這檔案引用了幾個之前比較不熟悉的標頭檔，列在下面

gvars3/instances.h

Gvars 3是一個可以讀設定檔的函式庫，在這邊是用來跟GUI綁定在一起，用來讀程式算出的相機參數 http://www.edwardrosten.com/cvd/gvars3.html

cvd/image.h, cvd/byte.h, cvd/rgb.h, cvd/utility.h

libcvd是一個電腦視覺的函式庫，擁有基本的影像處理功能。

Studying for a Tech Interview Sucks, so Here's a Cheat Sheet to Help

This list is meant to be a both a quick guide and reference for further research into these topics. It's basically a summary of that comp sci course you never took or forgot about, so there's no way it can cover everything in depth. It also will be available as a gist on Github for everyone to edit and add to.

Data Structure Basics

###Array ####Definition:

Stores data elements based on an sequential, most commonly 0 based, index.
Based on tuples from set theory.

學英文到底在學什麼

前言

這篇短文的目的是，探討英文的本質是什麼，是為了理解學習英文到底該把心思放在哪邊，才能真正學通英文。

英文的本質

英文的本質是精準地溝通。

軟體工程師面試資源最簡整理與技巧分享

前言

只要是在 CS 產業，想要當軟體工程師，基本的資料結構和演算法功力是必須要時時打磨的，這次就整理一些好用的工具，而且盡量把資源最小化，讓大家在準備面試時有足夠資源，又不會被太多資料弄得暈頭轉向。

線上練習寫 code 網站

Hackerrank

	Modify the original code:

	scan_msg.angle_min = M_PI - angle_min;
	scan_msg.angle_max = M_PI - angle_max;

	to:

	scan_msg.angle_min = -1*(M_PI - angle_min);
	scan_msg.angle_max = M_PI - angle_min;

	<launch>

	<node pkg="image_view" type="image_view" name="image_view" respawn="false" output="log">
	<remap from="/camera/image_raw" to="/ORB_SLAM/Frame" />
	<param name="autosize" value="true"/>
	</node>

	<node pkg="rviz" type="rviz" name="rviz" args="-d $(find ORB_SLAM)/Data/rviz.vcg" output="log">
	</node>

	/*
	simpleDealer()的邏輯很簡單，既然我已經知道要發牌給四個人，那就先產生四個空牌堆。
	然後，因為要發13張牌給每個人，那就用for迴圈跑13次，每次都發4張牌。
	最後再把四個牌堆都塞到decks裡面，就可以回傳結果了。
	*/
	function simpleDealer(deck)
	{
	var deckOne = [];
	var deckTwo = [];
	var deckThree = [];

	ros@ros-K401UB:~$ sudo apt-get remove dkms virtualbox-dkms
	[sudo] password for ros:
	正在讀取套件清單... 完成
	正在重建相依關係
	正在讀取狀態資料... 完成
	The following packages were automatically installed and are no longer required:
	libntdb1 linux-headers-3.13.0-93 linux-headers-3.13.0-93-generic python-ntdb
	Use 'apt-get autoremove' to remove them.
	下列套件將會被【移除】：
	dkms virtualbox-dkms

	#!/usr/bin/env python

	import rospy
	from assignment_5.srv import CommandService
	import serial
	import struct


	VELOCITYCHANGE = 200
	ROTATIONCHANGE = 300