TakehikoShimojima

def send2ambient(dataRow):  # データーから温度、湿度、気圧を取り出し、Ambientに送る
    (temp, humid, press) = struct.unpack('<hhh', bytes.fromhex(dataRow))
    ret = am.send({'d1': temp / 100, 'd2': humid / 100, 'd3': press / 10})

    def handleDiscovery(self, dev, isNewDev, isNewData):
            if isNewDev or isNewData:
                for (adtype, desc, value) in dev.getScanData():  # スキャンデーターを調べる
                    if desc == 'Manufacturer' and value[0:4] == companyID:  # 対象を見つけたら
                        send2ambient(value[6:])  # データーをAmbientに送る

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    def handleDiscovery(self, dev, isNewDev, isNewData):
        if isNewDev:
            for (adtype, desc, value) in dev.getScanData():  # スキャンデーターを調べる
                if desc == 'Complete Local Name' and value == 'AmbientEnv-01':  # 対象を見つけたら
                    if dev.addr in scannedDevs.keys():  # すでに見つけていたらスキップ
                        return
                    devThread = EnvSensor(dev)  # EnvSensorクラスのインスタンスを生成
                    scannedDevs[dev.addr] = devThread
                    devThread.start()  # スレッドを起動

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class EnvSensor(Thread, Peripheral):
    def __init__(self, dev):
        # 初期化処理

    def run(self):
        while True:
            while self.isConnected == False:  # つながるまでconnectする
                self.connect(self.dev)
                self.isConnected = True
            latestDataRow = self.getCharacteristics(uuid=uuid)[0]

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void setup() {
    M5.begin();  // M5Stackの初期化

    Serial.begin(115200);  // シリアルの初期化

    BLEDevice::init("");  // BLEモジュールの初期化
    pBLEScan = BLEDevice::getScan();  // スキャンオブジェクトを取得
    pBLEScan->setActiveScan(false);  // パッシブスキャンに設定

    WiFi.begin(ssid, password);  //  Wi-Fi APに接続

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void loop() {
    bool found = false;
    float temp, humid, press;

    BLEScanResults foundDevices = pBLEScan->start(3);  // 3秒間スキャンする
    int count = foundDevices.getCount();  // 受信したデバイス数を取得
    for (int i = 0; i < count; i++) {  // 受信したデーターに対して
        BLEAdvertisedDevice d = foundDevices.getDevice(i);
        if (d.haveManufacturerData()) {  // Manufacturer dataがあって
            std::string data = d.getManufacturerData();

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    def handleDiscovery(self, dev, isNewDev, isNewData):
        if isNewDev:
            for (adtype, desc, value) in dev.getScanData():  # スキャンデーターを調べる
                if desc == 'Complete Local Name' and value.startswith('BBC micro:bit'):  # 対象を見つけたら
                    if dev.addr in scannedDevs.keys():  # すでに見つけていたらスキップ
                        return
                    devThread = EnvSensor(dev)  # EnvSensorクラスのインスタンスを生成
                    scannedDevs[dev.addr] = devThread
                    devThread.start()  # スレッドを起動

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    def handleDiscovery(self, dev, isNewDev, isNewData):
        if isNewDev or isNewData:
            for (adtype, desc, value) in dev.getScanData():
                if desc == '16b Service Data' and value[0:4] == 'aafe' and value[8:28] == '000000000000616d6269':
                    seq = (int(value[32:33], 16) & 0xC) >> 2
                    if seq != self.lastseq:  # シーケンス番号が前回と違っていたら(新しいデーター)
                        self.lastseq = seq
                        temp = int(value[38:40], 16)
                        sendWithRetry({'d1': temp})

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    def handleDiscovery(self, dev, isNewDev, isNewData):
        if isNewDev or isNewData:
            for (adtype, desc, value) in dev.getScanData():
                if desc == '16b Service Data' and value[0:4] == 'aafe' and value[8:28] == '000000000000616d6269':
                    seq = (int(value[32:33], 16) & 0xC) >> 2
                    if seq != self.lastseq:  # シーケンス番号が前回と違っていたら(新しいデーター)
                        self.lastseq = seq
                        temp =  (int(value[37:40], 16) & 0x3FF) / 10
                        humid = ((int(value[35:38], 16) & 0xFFC) >> 2) / 10
                        press = (int(value[32:35], 16) & 0x3FF) + 400

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#include <M5Stack.h>

#define PERIOD 10 // 測定周期(秒)

void setup() {
    M5.begin();
    M5.Speaker.write(0); // スピーカーをオフする
    Serial.begin(115200);

    pinMode(35, INPUT);

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#include <M5Stack.h>
#include "Ambient.h"

#define PERIOD 10 // 測定周期(秒)

WiFiClient client;
Ambient ambient;

const char* ssid = "ssid";
const char* password = "password";