Daisuke Sato Tiryoh

tl;dr

高円寺の南のほうのあたりで、ちょっとした新築共同住宅プロジェクトを立ち上げてみたいと思っています。つきましては、このプロジェクトの趣旨とノリに賛同してくださって居住してくださる方をふわっと募集します。

My New Gear...

最近、高円寺の南のほうのあたりに築古賃貸物件を買ってみました。物件概要はざっくり以下のような感じです。

立地: 丸の内線東高円寺駅徒歩5分、JR中央線中野駅徒歩12分(Google調べ)
地積: 110平米と120平米の間ぐらい
建物: 築およそ30年の2階建て木造アパートを賃貸運用中

この建物には問題がある！

How to fix the "Failed to close file descriptor for child process (Operation not permitted)" in your docker ci build

Disclaimer

First off, I'm not a docker expert by any means. I just wanted my CI pipeline to work and went down the habbit hole. The solution I present can cause some security implications, be aware.

Cause

The problem is caused by a seccomp policy and a glibc >= 2.34 update that returns an EPERM (operation not permitted) insted of ENOSYS (function not implemented).

	#include <stdint.h>
	#include <stdio.h>
	#include <stdlib.h>

	// munged from https://github.com/simontime/Resead

	namespace sead
	{
	class Random
	{

	#
	# Dynamic URDF Publisher
	#
	# This script monitors a URDF file and when changed will publish to /robot_description
	#
	# Requirements:
	# Besides the standard Ros2 modules, Install watchdog module for listening
	# to filesystem events:
	# `pip3 install watchdog`
	#