rethink-imcmahon

#! /usr/bin/python
# Copyright (c) 2015, Rethink Robotics, Inc.

# Using this CvBridge Tutorial for converting
# ROS images to OpenCV2 images
# http://wiki.ros.org/cv_bridge/Tutorials/ConvertingBetweenROSImagesAndOpenCVImagesPython

# Using this OpenCV2 tutorial for saving Images:
# http://opencv-python-tutroals.readthedocs.org/en/latest/py_tutorials/py_gui/py_image_display/py_image_display.html

ryerh

注意：本文内容适用于 Tmux 2.3 及以上的版本，但是绝大部分的特性低版本也都适用，鼠标支持、VI 模式、插件管理在低版本可能会与本文不兼容。

Tmux 快捷键 & 速查表 & 简明教程

启动新会话：

tmux [new -s 会话名 -n 窗口名]

恢复会话：

staugur

#!/bin/bash
#百度站长平台(http://zhanzhang.baidu.com/linksubmit/index)提供的主动推送(实时)接口自动提交URLs。 
#要求有mailx包，开启了邮件服务
#在这里，我们用curl访问接口的方式推送一个包含所有URL列表的文件，不过需要注意的是，你推送的URL应该与百度站长平台上验证的站点一致。
#以本站为例，我在百度站长平台上添加了www.saintic.com，到网页抓取-链接提交下，看到自动提交下有个主动推送(实时)，其中有你站点和token信息，看到curl推送示例，主要就是它。 
#以下是我的简单推送脚本，因为百度有推送数量限制，所以放到crontab中每三个小时运行一次。

ci_dir=/tmp/baidu_ci
ci_urls=${ci_dir}/urls.txt
ci_r=${ci_dir}/ci_result.txt

tdenewiler

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(sync_example)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS message_filters roscpp sensor_msgs)

catkin_package(
  CATKIN_DEPENDS message_filters roscpp sensor_msgs
)

include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS})