atinfinity

environment

• Raspberry Pi 4 Model B/8GB
• 2022-09-22-raspios-buster-armhf.img.xz

setup

sudo apt update
sudo apt upgrade

atinfinity

FROM ubuntu:22.04

ARG UID=1000
ARG GID=1000

# add new sudo user
ENV USERNAME vhs
ENV HOME /home/$USERNAME
RUN useradd -m $USERNAME && \
        echo "$USERNAME:$USERNAME" | chpasswd && \

atinfinity

VPI Python APIを使ってみる

サンプルスクリプト

• グレースケール変換
  • convert https://docs.nvidia.com/vpi/python/build/vpi.Image.convert.html
• リサイズ
  • rescale https://docs.nvidia.com/vpi/python/build/vpi.Image.rescale.html#vpi.Image.rescale
• ヒストグラム平坦化
• eqhist

atinfinity

FROM ubuntu:20.04

ARG GID=1000
ARG UID=1000

# add new sudo user
ENV USERNAME onnx
ENV HOME /home/$USERNAME
RUN groupadd -f -g ${GID} ${USERNAME}
RUN useradd -m $USERNAME -u ${UID} -g ${GID} && \

atinfinity

FROM nvidia/cuda:11.1-cudnn8-devel-ubuntu20.04

ENV NVIDIA_VISIBLE_DEVICES ${NVIDIA_VISIBLE_DEVICES:-all}
ENV NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES ${NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES:+$NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES,}graphics

# add new sudo user
ENV USERNAME autoware
ENV HOME /home/$USERNAME
RUN useradd -m $USERNAME && \
        echo "$USERNAME:$USERNAME" | chpasswd && \

atinfinity

clDeviceQuery Starting...

1 OpenCL Platforms found

 CL_PLATFORM_NAME: 	Apple
 CL_PLATFORM_VERSION: 	OpenCL 1.2 (Dec 21 2020 17:26:51)
OpenCL Device Info:

 1 devices found supporting OpenCL on: Apple

atinfinity

XSOCK=/tmp/.X11-unix
XAUTH=/tmp/.docker.xauth
touch $XAUTH
xauth nlist $DISPLAY | sed -e 's/^..../ffff/' | xauth -f $XAUTH nmerge -

docker run --privileged --rm -it \
           --volume=$XSOCK:$XSOCK:rw \
           --volume=$XAUTH:$XAUTH:rw \
           --volume=/dev/bus/usb:/dev/bus/usb \
           --shm-size=1gb \

atinfinity

FROM ubuntu:18.04

# add new sudo user
ENV USERNAME depthai
ENV HOME /home/$USERNAME
RUN useradd -m $USERNAME && \
        echo "$USERNAME:$USERNAME" | chpasswd && \
        usermod --shell /bin/bash $USERNAME && \
        usermod -aG sudo $USERNAME && \
        mkdir /etc/sudoers.d && \

atinfinity

FROM nvidia/cudagl:10.2-devel-ubuntu18.04

ENV NVIDIA_VISIBLE_DEVICES ${NVIDIA_VISIBLE_DEVICES:-all}
ENV NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES ${NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES:+$NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES,}graphics

# add new sudo user
ENV USERNAME melodic
ENV HOME /home/$USERNAME
RUN useradd -m $USERNAME && \
        echo "$USERNAME:$USERNAME" | chpasswd && \

atinfinity

第2回自動運転AIチャレンジ（制御部門） 予選の問題点

運営上の課題

• ソースコードの帰属がどうなるかコンテスト開始時に決まっていない
• スコア計算方法、前提条件、入出力がコンテスト開始時に決まっておらず、最後まで明らかになっていなかった
• 当初、推奨環境の情報が大幅に間違っていたため、環境構築の手戻りが発生する参加者が生じた可能性がある
• Q&Aに対応する方のドメイン知識が不足しており、どのような開発が必要になるか、どのくらいの期間が妥当かの見通しが甘い
• Q&Aに対応する方のドメイン知識が不足しており、回答が適切でないケースが多く、何度も問い合わせが発生する
• GitHubリポジトリの内容と公式ページで食い違いがあり、自動車技術会様とティアフォー様の連携が取れていないように見受けられる
• GitHubリポジトリのREADME、スクリプトは十分に検証されないままリリースされている。検証してからリリースしてほしい。
• アップロードのインストラクションが不十分で問い合わせが多数発生しており混乱を招いていた