sudo apt-get install qt5-default libopencv-dev poppler-utils
pip install opencv-python-headless numpy pdf2image pillow matplotlib
Após instalar as bibliotecas acima, ir no diretório onde está o PDF com o esquemático ou as imagens em PNG ou JPG, executar o script python pdfpngjpgextrator.py
seguido do nome do arquivo e se for PDF com a chave de comando --page para dizer em qual página está o esquema, se não for informado ele vai precorura na primeira página.
Nessa versão ele apenas traça as linhas sobre o esquemático, melhorias futuras um dia virão.