| def integrand(t, q, f_args) | |
| g = 9.80665 | |
| theta1, theta2 = q[0..1] | |
| d_theta1_dt, d_theta2_dt = q[2..3] | |
| m_mat = N[[(m1+m2)*l1*l1, m2*l1*l2*Math.cos(theta1-theta2)], | |
| [m2*l1*l2*Math.cos(theta1-theta2), m2*l2**2]] | |
| vec = N[[-m2*l1*l2*(d_theta2_dt**2)*Math.sin(theta1-theta2)-(m1+m2)*g*l1*Math.sin(theta1)], | |
| [m2*l1*l2*(d_theta1_dt**2)*Math.sin(theta1-theta2)-m2*g*l2*Math.sin(theta2)]] |
| const int pins[16][4] = { | |
| {LOW,LOW,LOW,LOW}, | |
| {LOW,LOW,LOW,HIGH}, | |
| {LOW,LOW,HIGH,LOW}, | |
| {LOW,LOW,HIGH,HIGH}, | |
| {LOW,HIGH,LOW,LOW}, | |
| {LOW,HIGH,LOW,HIGH}, | |
| {LOW,HIGH,HIGH,LOW}, | |
| {LOW,HIGH,HIGH,HIGH}, | |
| {HIGH,LOW,LOW,LOW}, |
助成金の期間の内、中間報告までに以下の3つのgemにそれぞれコミットした。
データ可視化ライブラリNyaplotのモジュールだったNyaplot::DataFrameを分離し独立したgem、Mikonとして公開した。
Nyaplot::DataFrameではデータストレージとしてRuby標準のArrayを使っていたが、MikonではSciRubyで開発されている多次元配列ライブラリNMatrixに切り替え高速化を図った。
これによりMikonはNMatrix v0.1.0以上に依存することとなったが、NMatrixは未だ不安定でNyaplotなど他のライブラリに依存させるには不安がある。 そこで最終報告までにNMatrixへの依存をなくした軽量版のリリースを予定している。
| <html> | |
| <head> | |
| <script> | |
| window.onload = function(){ | |
| var obj = {hoge: "nya", nya: {hoge: 123}}; | |
| var content = JSON.stringify(obj); | |
| var uriContent = "data:application/json," + encodeURIComponent(content); | |
| var newWindow=window.open(uriContent, 'hoge.json'); | |
| }; | |
| </script> |
| require 'nyaplot' | |
| include Nyaplot | |
| df = DataFrame.from_csv("hoge.csv") | |
| df1 = df.clone | |
| p1 = Plot.add(df1, :bar, :x, :y) | |
| p2 = Plot.add(:scatter, x, y) | |
| .add(:filter_x) | |
| {|min, max| |
| D3.selectAll("rect") | |
| .data([{x: 1, y: 2}, {x: 3, y: 10}]) | |
| .attr("x", lambda {|d| d[:x]}) | |
| .attr("y", lambda {|d| d[:y]}) | |
| .run | |
| #-> <# D3::Selection> | |
| #[ | |
| # {target: "a123-23a4-b345", name: "data", args: [{x: 1, y: 2}, {x: 3, y: 10}]}, | |
| # {target: "a123-23a4-b345", name: "attr", args: [{type: "Proc", uuid: "123-456-789"} |