arduino trouble

arduino_trouble

BaseSensor sensors[] = {
      SonicSensor  ("s0",  13,  12, 55, 5000, 0),
      SonicSensor  ("s1",       11, 55, 5000, 0),
      SonicSensor  ("s2",       10, 55, 5000, 0),
      SonicSensor  ("s3",       9,  45, 5000, 0),
      
      ButtonSensor ("b01",      8,  10, 100,  0),
      ButtonSensor ("b02",      7,  10, 100,  0),
      
      BoolSensor   ("m1",       6,      5000, 0),
      BoolSensor   ("m2",       5,      5000, 0),
      BoolSensor   ("m3",       4,      5000, 0),
      BoolSensor   ("m4",       3,      5000, 0),
};
sensors[2].init(); // ОШИБКА! вызывается метод init не у наследника (SonicSensor), а у базового класса (BaseSensor)


// но если попробовать объявить 
SonicSensor obj_b("tmp",  12, 1, 2, 3);
BaseSensor &obj_a = obj_b;
obj_a.init(); // ТУТ ВСЕ ПРАВИЛЬНО. Вызывается метод init у наследника (SonicSensor), а не у базового класса (BaseSensor)

// ВОПРОС - как мне красиво в массиве инициализировать всех наследников?