アップロード済み一覧でコンソール出して以下を使うと、動画名[タブ]URLのリストを表示する。

youtube_list.js

/*
http://www.youtube.com/my_videos?o=U
*/
var result = [];
Array.prototype.slice.call(document.querySelectorAll('.vm-video-title-content.yt-uix-sessionlink')).forEach(function(node) {
    result.push(node.innerText+'\t'+node.href);
});
prompt('コピーしてください',result.join('\n'));