Instructions adapted from https://donneyfan.com/blog/usb-serial-for-blue-pill-stm32-with-platformio
We assume you are using Windows.
.bin file that matches the LED pin in the Blue Pill board (it is printed in the board). For instance, `generic_boot20_pc13.bin
| #include <RH_ASK.h> | |
| #include <SPI.h> // Not actualy used but needed to compile | |
| RH_ASK driver; | |
| // Estructura Message | |
| // Deebe ser exactamente igual a la del transmisor | |
| struct Message { | |
| int16_t motorSpeedA; | |
| int16_t motorSpeedB; |
| /* Kalman.cpp | |
| Simple 1-dimensional Kalman filter to process signals in Arduino | |
| Process model: x(t+1) = x(t) + n_process | |
| Observation model: h(x) = z_meas + n_meas | |
| */ | |
| class Kalman1D | |
| { | |
| // Internal variables | |
| // State |
(This assumes that GCode is sent through Pronterface)
Turn on the fan (max speed):
M106 S255
Run PID autotune with 190°C
M303 E0 S190 C8
| // Se le llama parser a un método que lee un mensaje y separa los contenidos en cosas ms entendibles | |
| // la funcion parser recibirá un string llamado mensaje con el formato 'xNyMf' (sin comillas) | |
| // donde N es un numero entero asociado a la coordenada x, y M es otro numero entero asociado a la coordenada y | |
| // 'f' es un caracter para indicar el in del mensaje | |
| // | |
| // la función guarda los valores de x e y como floats en las variables x_coord e y_coord | |
| // la función retorna true si el mensaje es valido, false si no es valido | |
| bool parser(String& mensaje, float& coord_x, float& coord_y) | |
| { |
| // Este archivo implementa la cinemática inversa de un brazo robtico SCARA | |
| // En lenguaje Arduino, basado en el codigo de https://appliedgo.net/roboticarm/ | |
| // algunos datos: | |
| // largo1: largo de la primera sección del brazo | |
| // largo2: largo de la segunda seccin | |
| // angulo1: angulo del primer de la base | |
| // angulo2: angulo de la articulacion | |
| // largo1 y largo2 son números en centímetros |
Connecting to internet through USB: http://www.ev3dev.org/docs/tutorials/connecting-to-the-internet-via-usb/ SSH connection: http://www.ev3dev.org/docs/tutorials/connecting-to-ev3dev-with-ssh/
I'm following the instructions from here: moriarty/ros-ev3#14
Basically this consist of adding the unstable packages from Debian Sid, such as explained in this link
Some examples of experimental setups are discussed here