non117

すごいKinect たのしくラボ畜！

こんにちは. @non117 です. この記事はOUCC アドベントカレンダー 2014 7日目の記事です. 今日は私が研究で使ってるKinect v2について紹介しようと思います.

Kinectとは

KinectとはXbox 360のために開発されたNUI(ナチュラルユーザインターフェイス)の一つで, ジェスチャーや音声認識によってゲームへコマンドを入力するデバイスです. Kinectは普通のRGBカメラと赤外線カメラ, マイクを積んでおり, 人間の位置, 動き, 声などを認識することができます.

もともとはゲームの入力デバイスだったのですが, 安価な深度センサとして注目されてしまったお陰でエンタメ系の人々やガチ研究者の目についてしまいました. その結果, 有志がKinectの解析を行ったりOSSのドライバ(今はなきOpenNI)を書いたりして, 今や安価なモーションキャプチャのデファクトスタンダードとなってしまいました.

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    // private MultiSourceFrameReader multiFrameSourceReader = null;
    this.multiFrameSourceReader = this.kinectSensor.OpenMultiSourceFrameReader(FrameSourceTypes.Depth | FrameSourceTypes.Color | FrameSourceTypes.Body | FrameSourceTypes.BodyIndex);
    this.multiFrameSourceReader.MultiSourceFrameArrived += this.FrameArrived;

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private void FrameArrived(object sender, MultiSourceFrameArrivedEventArgs e)
{
    bool multiSourceFrameProcessed = false;
    bool colorFrameProcessed = false;
    bool depthFrameProcessed = false;
    bool bodyIndexFrameProcessed = false;
    
    MultiSourceFrame multiSourceFrame = e.FrameReference.AcquireFrame();
    if (multiSourceFrame != null)
    {

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    for (int y = 0; y < depthHeight; ++y)
    {
        for (int x = 0; x < depthWidth; ++x)
        {                        
            int depthIndex = (y * depthWidth) + x;
            byte player = bodyIndexBuffer[depthIndex];
            if (player != 0xff)
            {
                ushort depth = depthBuffer[depthIndex];
                ColorSpacePoint colorPoint = this.coordinateMapper.MapDepthPointToColorSpace(x, y, depth);

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# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2
 
def main():
    cap = cv2.VideoCapture(0)
    #cap = cv2.VideoCapture('opatan.mp4')
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        return

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# -*- coding: utf-8 -*-
import lxml.html
import requests
from pathlib import Path

'''
urlを叩いてxpathを適用したelement[]を返すよ
'''
def getElement(url, xpath):
    res = requests.get(url)

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ifのよくあるパターン

break, continue, goto, returnで抜ける

f, err := os.Open(name)
if err != nil {
    return err
}
d, err := f.Stat()
if err != nil {
 return err

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//
//  OCRClient.swift
//  ReceiptManager
//
//  Created by non on 2016/10/10.
//  Copyright © 2016年 non. All rights reserved.
//

import Foundation
import Alamofire

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背景

• リストでチェックボックスのついてるやつをReact + Fluxでつくる
• このときのjsレイヤのデータ構造をどうするか

問題

• 単純にリストにするとアクションを適用するオブジェクトを選ぶのにfilterしないといけないのでは？

こんなAction

{

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import { PropTypes } from 'react';
import { Record } from 'immutable';
import { recordOf } from 'react-immutable-proptypes';

const TaskRecord = new Record({
  id: undefined,
  name: '',
  deadline: undefined,
  checked: false,
});