特にタイムラインの各投稿の上下の余白がバージョン3系と比べて大きいです(該当issue)。これは以下の手順で調整できます。
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ページのスタイル(CSS)を修正できる、ブラウザ拡張の https://github.com/openstyles/stylus/ を導入する。
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Mastodon用のスタイル修正CSSが配布されているので、https://userstyles.world/style/7065/compacter-mastodon を導入する。
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自分のMatodonサーバーでも使えるように以下のように修正する(該当サーバーのドメインを加える形になります)。