ロボホンの画面（背面LCD・プロジェクタ）をPNGでキャプチャします。

robohon-capture.py

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# 事前準備
#   pip install pure-python-adb pillow
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# 実行方法
#   $ adb tcpip 5555
#   $ adb connect [ロボホンのIPアドレス]:5555
#   ※USBケーブルを抜く
#   $ python robohon-capture.py
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import argparse
import sys
from ppadb.client import Client as AdbClient # v0.2.1-devからadbがppadbに名前が変わった
from PIL import Image

parser = argparse.ArgumentParser(description='ロボホンの画面をPNGファイルにキャプチャします')
parser.add_argument('-l', '--list', action='store_true', help='端末のシリアル一覧を表示します')
parser.add_argument('-s', '--serial', help='接続する端末のシリアル')
parser.add_argument('-p', '--projector', action='store_true', help='プロジェクタ画面をキャプチャする')
parser.add_argument('-1', '--first', action='store_true', default=False, help='第1世代のロボホンの画面をキャプチャする')
parser.add_argument('filename', default='capture.png', nargs='?', help='PNGファイル名')
args = parser.parse_args()

client = AdbClient(host='127.0.0.1', port=5037)
if args.list:
    for s in client.devices():
        print(s.serial);
    sys.exit(0)

if args.serial is None and len(client.devices()) > 0:
    args.serial = client.devices()[0].serial

device = client.device(args.serial)

print('端末{}の画面を{}にキャプチャしています...'.format(args.serial, args.filename))
cap = device.screencap()
with open(args.filename, 'wb') as fp:
    fp.write(cap)

with Image.open(args.filename) as im:
    if args.first:
        if args.projector:
            im = im.rotate(180, expand=True, resample=Image.Resampling.BICUBIC)
        else:
            im = im.rotate(-90, expand=True, resample=Image.Resampling.BICUBIC).crop((0, 0, 720, 960))
    im.save(args.filename, quality=100)
    print('完了しました')