例の

gistfile1.txt

// 変数の定義
#define MOTOR_PIN 8
 
// 初期化
void setup(){
  pinMode(MOTOR_PIN, OUTPUT);
 
  // シリアルポートを9600 bps[ビット/秒]で初期化
  Serial.begin(9600);
}
 
// 繰り返し処理
void loop(){
  int inputchar;
 
  // シリアルポートより1文字読み込む
  inputchar = Serial.read();
 
  if(inputchar != -1 ){
    // 読み込んだデータが -1 以外の場合　以下の処理を行う
 
    if('s' == inputchar){
        // 読み込みデータが　o の場合
 
        Serial.print("Motor ON\n");
        digitalWrite(MOTOR_PIN, HIGH);
        delay(5000);
        Serial.print("Motor OFF\n");
        digitalWrite(MOTOR_PIN, LOW);
    }
  } else {
    // 読み込むデータが無い場合は何もしない
  }
}