interact_arduino.rb

# ライブラリのインストール
# gem install serialport

require 'io/console'
require 'serialport'


sp = SerialPort.new('/dev/ttyS0', 9600, 8, 1, 0) # device, rate, data, stop, parity
puts "Angle( C-c: exit )\n1. 0°\n2. 90°\n3. 180°"

# ArduinoからのAngle情報受信ループ
while angle_str = sp.readline.chomp.strip
  if angle_str

    # ユーザのコマンド選択ループ
    while c = STDIN.getch
      exit if c == ?\C-c

　　　     # キーのValidation
      if c == "1" || c == "2" || c == "3"
      	# ファイル書き込み
        File.open("./data.txt", "a") do |f|
          f.puts("angle,#{angle_str},feel,#{c}");
        end


        print c
        puts "\nAngle( C-c: exit )\n1. 0°\n2. 90°\n3. 180°"
        sp.puts(c) #ユーザの入力をArduinoに送信

        # コマンド選択ループ脱出
        break
      else
        puts "Prease choose 1-3 number"
      end
    end

  end
end