Complex model resolution with raw query using Entity Framework and Slapper.AutoMapper

Program.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Data.Entity;
using System.Dynamic;
using System.Linq;

namespace EfSqlQueryTree
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            var efContext = new MeuContexto();

            efContext.Database.CreateIfNotExists();

            AdicionarUmaPessoa(efContext);

            var pessoasDynamic = efContext.Database.SuperSqlQuery(@"SELECT 
                [p].[Id] AS [Id], 
                [p].[Nome] AS [Nome], 
                [c].[Id] AS [Carros_Id], 
                [c].[Modelo] AS [Carros_Modelo], 
                [c].[Marca] AS [Carros_Marca]
                FROM  [dbo].[Pessoas] AS [p]
                LEFT JOIN [dbo].[Carroes] AS [c] ON [p].[Id] = [c].[Pessoa_Id]").ToList();

            var pessoas = Slapper.AutoMapper.MapDynamic<PessoaVm>(pessoasDynamic);

            foreach (var pessoa in pessoas)
            {
                Console.WriteLine(pessoa.Id);
                Console.WriteLine(pessoa.Nome);
                foreach (var pessoaCarro in pessoa.Carros)
                {
                    Console.WriteLine(pessoaCarro.Marca);
                    Console.WriteLine(pessoaCarro.Modelo);
                }
                Console.WriteLine("#### --------------------------- ####");
            }
        }

        private static void AdicionarUmaPessoa(MeuContexto efContext)
        {
            if (!efContext.Pessoas.Any())
            {
                efContext.Pessoas.Add(new Pessoa()
                {
                    Nome = "Alberto Monteiro",
                    Carros = new List<Carro>
                    {
                        new Carro {Marca = "BMW", Modelo = "320i"}
                    }
                });
                efContext.SaveChanges();
            }
        }
    }

    class MeuContexto : DbContext
    {
        public DbSet<Pessoa> Pessoas { get; set; }
        public DbSet<Carro> Carros { get; set; }
    }

    public class Pessoa
    {
        public long Id { get; set; }
        public string Nome { get; set; }
        public ICollection<Carro> Carros { get; set; }
    }

    public class Carro
    {
        public long Id { get; set; }
        public string Modelo { get; set; }
        public string Marca { get; set; }
    }

    public class PessoaVm
    {
        public long Id { get; set; }
        public string Nome { get; set; }
        public ICollection<CarroVm> Carros { get; set; }
    }

    public class CarroVm
    {
        public long Id { get; set; }
        public string Modelo { get; set; }
        public string Marca { get; set; }
    }

    public static class DatabaseExtensions
    {
        public static IEnumerable<dynamic> SuperSqlQuery(this Database db, string query)
        {
            var dbCommand = db.Connection.CreateCommand();
            dbCommand.CommandText = query;
            dbCommand.Connection.Open();
            using (var dbDataReader = dbCommand.ExecuteReader())
                while (dbDataReader.Read())
                {
                    var obj = new ExpandoObject() as IDictionary<string, object>;
                    for (var i = 0; i < dbDataReader.FieldCount; i++)
                        obj.Add(dbDataReader.GetName(i), dbDataReader.GetValue(i));
                    yield return obj;
                }
        }
    }
}