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gistfile1.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;

namespace ConsoleApplication7
{
    public class Pessoa
    {
        public string Nome { get; set; }
        public int Idade { get; set; }
    }

    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            var pessoas = new List<Pessoa>
            {
                new Pessoa { Nome = "Alberto", Idade = 22 },
                new Pessoa { Nome = "Alberto 2", Idade = 23 }
            };

            var pessoaProperties = typeof(Pessoa).GetProperties();
            var valores = pessoas.SelectMany((pessoa, i) => pessoaProperties.Select(prop => string.Format("Pessoa[{0}].{1}={2}", i, prop.Name, prop.GetValue(pessoa, null))));
            var @join = string.Join("&", valores);
            Console.WriteLine(@join);
        }
    }
}

gistfile2.md

#Output

Pessoa[0].Nome=Alberto&Pessoa[0].Idade=22&Pessoa[1].Nome=Alberto 2&Pessoa[1].Idade=23