Example of sam3x8e UART initialization

setup_uart.c

void setupUART()
{

  PIO_Configure(PIOA, PIO_PERIPH_A,PIO_PA8A_URXD|PIO_PA9A_UTXD, PIO_DEFAULT);

  /* Enable the pull up on the Rx and Tx pin */
  PIOA->PIO_PUER = PIO_PA8A_URXD | PIO_PA9A_UTXD;

  /*Включаем UART, подавая на него тактирование*/
  pmc_enable_periph_clk(ID_UART);

  /* Отключаем DMA для приёма и для передачи */
  UART->UART_PTCR = UART_PTCR_RXTDIS | UART_PTCR_TXTDIS;

  // Reset and disable receiver and transmitter
  UART->UART_CR = UART_CR_RSTRX | UART_CR_RSTTX | UART_CR_RXDIS | UART_CR_TXDIS;

  // Configure mode
  uint32_t dwMode = US_MR_CHRL_8_BIT | US_MR_NBSTOP_1_BIT | UART_MR_PAR_NO;
  uint32_t modeReg = dwMode & 0x00000E00;

  UART->UART_MR = modeReg;

  // Configure baudrate (asynchronous, no oversampling)
  uint32_t dwBaudRate = 9600;
  UART->UART_BRGR = (SystemCoreClock / dwBaudRate) >> 4;

  /*Конфигурируем прерывания*/
  /*Отключаем их*/
  UART->UART_IDR = 0xFFFFFFFF;
  
  /*Включаем нужные нам прерывания. Если работаем с портом через поллинг, то
  включать прерывания не нужно*/
#ifndef USE_POLLING
  UART->UART_IER = UART_IER_RXRDY | UART_IER_OVRE | UART_IER_FRAME;
#endif
  
  NVIC_EnableIRQ(UART_IRQn);

  /*Включаем передачу и приём*/
  UART->UART_CR = UART_CR_RXEN | UART_CR_TXEN;
}

[email protected]