Código para usar la pantalla LCD con la Arduino

arduino_lcd.ino

// Incluir el código de la librería
#include <LiquidCrystal.h>

// Asociamos los PINs físicos con sus variables
// *EXTRA* Podemos encadenar la inicialización de variables en una sola linea cuando son todas del mismo tipo (ej: int)
const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;
// Inicializar nuestra variable de LCD de tipo LiquidCrystal (incluido desde la librería) y asociando con los PINs que está conectada
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

// Esto se ejecuta una sola vez al principio
void setup() {
  // Declaramos cuántas columnas y filas tiene nuestro LCD
  lcd.begin(16, 2);
  // Ponemos el cursor para escribir en la posición (0,0) -> Primera columna de la primera fila
  lcd.setCursor(0, 0);
  // Escribir un mensaje en el LCD
  lcd.print("I <3 Arduino");
}

// Esto corre todo el rato
void loop() {

}