Código para probar de mover un servo motor en Arduino

servo_motor.ino

#include <Servo.h> // Incluimos la librería para poder usar el SERVO

Servo myservo;  // Creamos nuestro objeto para controlar el servo, podemos cambiarle el nombre de "myservo" a otro si preferimos
// * Extra: Podríamos llegar a conectar hasta unos 12 servos en una sola placa *

int pos = 0;    // Aquí guardaremos la posición del servo

void setup() {
  // Preparación
  myservo.attach(9);  // Decimos a nuestro objeto Servo, que el micro servo real está conectado en el PIN digital 9 de la Arduino
}

void loop() {
  // Comenzamos!
  
  // Vamos 0 grados a 180 (medio circulo)
  for (pos = 0; pos <= 180; pos++) {
    // nos movemos de 1 grado en 1 grado
    myservo.write(pos);              
    // Esperando 15 milisegundos entre movimientos
    delay(15);                      
  }
  
  // Volvemos a la posición inicial de 0 grados
  for (pos = 180; pos >= 0; pos--) {
    myservo.write(pos);             
    delay(15);                       
  }
}