Aluriak

// On cherche à qualifier la précision du télémètre.
// Des marques bleues sont disposées sur la piste à intervale régulier.
// Le robot mesure la distance entre son point de départ et chacune des marques bleues rencontrées.

#define Telemetre IN_3
#define Couleur IN_2
#define Touch IN_4
#define motors OUT_BC

int distance = 0;