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@ArielNicotena

ArielNicotena/0_Pochito.md

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Scripts De Sensores - Arduino UNO
Raw
0_Pochito.md

##Project Pochito hola

Raw
Acelerometro
/*
Acelerometro - GY-61
Voltaje - 3,3V
*/
const int xpin = A0;
const int ypin = A1;
const int zpin = A2;
void setup() {
Serial.begin(9300);
}
void loop() {
int x = analogRead(xpin);
delay(1);
int y = analogRead(ypin);
delay(1);
int z = analogRead(zpin);
delay(1);
Serial.print("X");
Serial.print(x);
Serial.print("\t");
Serial.print("Y");
Serial.print(y);
Serial.print("\t");
Serial.print("Z");
Serial.print(z);
Serial.print("\n");
delay (500);
}
Raw
Actuador
/*
Actuador - Lumatech XTL && Sovik
Voltaje - 12V
*/
int IN1 = 10; // IN1 de L298N a pin digital 2
int IN2 = 11; // IN2 de L298N a pin digital 3
int ENA = 12; // ENA de L298N a pin digital 5
void setup(){
pinMode(IN1, OUTPUT); // pin 2 como salida
pinMode(IN2, OUTPUT); // pin 3 como salida
pinMode(ENA, OUTPUT); // pin 5 como salida
}
void loop(){
digitalWrite(ENA, HIGH); // habilita motor A (giro en un sentido)
digitalWrite(IN1, LOW); // IN1 a 0
digitalWrite(IN2, HIGH); // IN2 a 1
delay(3000); // demora de 3 seg.
digitalWrite(ENA, LOW); // ENA en 0 para deshabilitar motor
delay(2000); // demora de 2 seg.
digitalWrite(ENA, HIGH); // habilita motor A (giro en sentido contrario)
digitalWrite(IN1, HIGH); // IN1 a 1
digitalWrite(IN2, LOW); // IN2 a 0
delay(3000); // demora de 3 seg
digitalWrite(ENA, LOW); // ENA en 0 para deshabilitar motor
delay(2000); // demora de 2 seg.
}
Raw
Code_Final
#define met A1
#define ledod 3
#define ledmo 4
#define ledme 5
#define ledac 6
#define mpwr 8
#define mdir 9
const int xpin = A2;
const int ypin = A3;
const int zpin = A4;
int IN1 = 10; // IN1 de L298N a pin digital 2
int IN2 = 11; // IN2 de L298N a pin digital 3
int ENA = 12; // ENA de L298N a pin digital 5
int ap = 0;
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(IN1, OUTPUT); // pin 2 como salida
pinMode(IN2, OUTPUT); // pin 3 como salida
pinMode(ENA, OUTPUT); // pin 5 como salida
pinMode(met,INPUT_PULLUP);
pinMode(ledod,OUTPUT);
pinMode(ledmo,OUTPUT);
pinMode(ledme,OUTPUT);
pinMode(ledac,OUTPUT);
pinMode(mpwr,OUTPUT);
pinMode(mdir,OUTPUT);
}
void loop(){
digitalWrite(ledod,LOW);
digitalWrite(ledmo,HIGH);
for (int i=0;i<30;i++) odo();
digitalWrite(ledac,LOW);
digitalWrite(ledod,HIGH);
actuador();
digitalWrite(ledme,LOW);
digitalWrite(ledac,HIGH);
for (int i=0;i<150;i++) metal();
digitalWrite(ledmo,LOW);
digitalWrite(ledme,HIGH);
mot_i();
mot_d();
}
void actuador(){
Serial.println("Esta funcionando Actuador");
digitalWrite(ENA, HIGH); // habilita motor A (giro en un sentido)
digitalWrite(IN1, LOW); // IN1 a 0
digitalWrite(IN2, HIGH); // IN2 a 1
delay(1000); // demora de 3 seg.
digitalWrite(ENA, LOW); // ENA en 0 para deshabilitar motor
delay(500); // demora de 2 seg.
digitalWrite(ENA, HIGH); // habilita motor A (giro en sentido contrario)
digitalWrite(IN1, HIGH); // IN1 a 1
digitalWrite(IN2, LOW); // IN2 a 0
delay(1000); // demora de 3 seg
digitalWrite(ENA, LOW); // ENA en 0 para deshabilitar motor
delay(500); // demora de 2 seg.
}
void odo(){
int sensorValue = analogRead(A0);
Serial.print("Esta funcionando Odometro : ");
Serial.println(sensorValue);
delay(100);
}
void metal(){
ap = analogRead(met);
Serial.print("Esta funcionando Detector de Metal : ");
Serial.println(ap);
delay(15);
}
void mot_i(){
Serial.println("Esta funcionando Motor");
analogWrite(mpwr,255);
digitalWrite(mdir,HIGH);
delay(1000);
analogWrite(mpwr,0);
}
void mot_d(){
Serial.println("Esta funcionando Motor");
analogWrite(mpwr,255);
digitalWrite(mdir,LOW);
delay(1000);
analogWrite(mpwr,0);
}
/*void acelerometro(){
int x = analogRead(xpin);
delay(1);
int y = analogRead(ypin);
delay(1);
int z = analogRead(zpin);
delay(1);
Serial.print("X");
Serial.print(x);
Serial.print("\t");
Serial.print("Y");
Serial.print(y);
Serial.print("\t");
Serial.print("Z");
Serial.print(z);
Serial.print("\n");
delay (500);
}*/
Raw
Detector De Metal
/*
Det Met - LJ18A3-8-Z/EX && LJ18A3-8-Z/BX
Voltaje - 5V
*/
#define met A0
#define led 7
int ap = 0;
void setup() {
Serial.begin(9300);
pinMode(met,INPUT_PULLUP);
pinMode(led,OUTPUT);
}
void loop() {
ap = analogRead(met);
Serial.println(ap);
if (ap > 520){
digitalWrite(led,LOW);
}
else {
digitalWrite(led,HIGH);
}
}
Raw
GPS - gps6mv2
/*
GPS - GPS6MV2
Voltaje - 5V
*/
#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS.h>
TinyGPS gps;
SoftwareSerial softSerial(4, 3);
void setup()
{
Serial.begin(115200);
softSerial.begin(9600);
}
void loop()
{
bool newData = false;
unsigned long chars;
unsigned short sentences, failed;
// Intentar recibir secuencia durante un segundo
for (unsigned long start = millis(); millis() - start < 1000;)
{
while (softSerial.available())
{
char c = softSerial.read();
if (gps.encode(c)) // Nueva secuencia recibida
newData = true;
}
}
if (newData)
{
float flat, flon;
unsigned long age;
gps.f_get_position(&flat, &flon, &age);
Serial.print("LAT=");
Serial.print(flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0.0 : flat, 6);
Serial.print(" LON=");
Serial.print(flon == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0.0 : flon, 6);
Serial.print(" SAT=");
Serial.print(gps.satellites() == TinyGPS::GPS_INVALID_SATELLITES ? 0 : gps.satellites());
Serial.print(" PREC=");
Serial.print(gps.hdop() == TinyGPS::GPS_INVALID_HDOP ? 0 : gps.hdop());
}
gps.stats(&chars, &sentences, &failed);
Serial.print(" CHARS=");
Serial.print(chars);
Serial.print(" SENTENCES=");
Serial.print(sentences);
Serial.print(" CSUM ERR=");
Serial.println(failed);
}
Raw
Motor Toyota Etios
/*
Motor de Direccion -
Voltaje - 12V
*/
#define mpwr 8
#define mdir 9
void setup() {
Serial.begin(9300);
pinMode(mpwr,OUTPUT);
pinMode(mdir,OUTPUT);
}
void loop() {
analogWrite(mpwr,255);
digitalWrite(mdir,LOW);
}
Raw
Pantalla Oled
/*
Pantalla - 0.96 Oled
Voltaje - 5V
*/
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define SCREEN_WIDTH 128 // Ancho de la pantalla
#define SCREEN_HEIGHT 64 // Altura de la pantalla
// Declaración de los pines de la pantalla OLED
#define OLED_MOSI 3
#define OLED_CLK 2
#define OLED_DC 5
#define OLED_CS 6
#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT,
OLED_MOSI, OLED_CLK, OLED_DC, OLED_RESET, OLED_CS);
#define LOGO_HEIGHT 64 //Alto de la imagen a mostrar
#define LOGO_WIDTH 128 //Ancho de la imagen a mostrar
//Imagen generada en "http://javl.github.io/image2cpp/"
static const unsigned char PROGMEM logo_bmp[] =
{
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x64, 0x26, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x90, 0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x60, 0x02, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x90, 0x01, 0x90, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x2f, 0xff, 0xf8, 0xf4, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x70,
0x3f, 0xff, 0x80, 0x70, 0x03, 0xfc, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xfe, 0xff, 0xe0, 0xff, 0xf8, 0xf0, 0xf8,
0x7f, 0xff, 0xc0, 0xf8, 0x07, 0xfe, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0xff, 0xff, 0xf9, 0xf8,
0x7f, 0xff, 0xc1, 0xf8, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0xff, 0xff, 0xf9, 0xf8,
0x3f, 0xff, 0xc3, 0xfc, 0x1f, 0xfe, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0xff, 0xfb, 0xff, 0xf0,
0x1f, 0xff, 0x83, 0xfc, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xfb, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0xff, 0xf3, 0xff, 0xe0,
0x00, 0xff, 0x03, 0xfe, 0x3f, 0xfd, 0xfe, 0x00, 0x7f, 0xe1, 0xfc, 0x7c, 0xfe, 0x01, 0xff, 0xc0,
0x01, 0xfe, 0x07, 0xfe, 0x7f, 0xfc, 0xff, 0xf8, 0x1f, 0xe1, 0xfe, 0x7c, 0xff, 0xf1, 0xff, 0xc0,
0x03, 0xfe, 0x07, 0xfe, 0x7f, 0x27, 0xff, 0xf8, 0x1f, 0xe1, 0xff, 0xfc, 0xff, 0xf8, 0xff, 0xc0,
0x03, 0xfc, 0x07, 0xff, 0x7f, 0x33, 0xff, 0xfc, 0x1f, 0xe1, 0xff, 0xfc, 0xff, 0xf8, 0x7f, 0xe0,
0x07, 0xf8, 0x0f, 0xff, 0x7f, 0x99, 0xff, 0xf8, 0x1f, 0xe1, 0xff, 0xf8, 0xff, 0xf8, 0x7f, 0xf0,
0x0f, 0xf8, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xcf, 0xff, 0xf8, 0x1f, 0xe1, 0xff, 0xf0, 0xff, 0xf0, 0x3f, 0xf0,
0x1f, 0xf0, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x1f, 0xe1, 0xff, 0xf0, 0xfe, 0x00, 0x3f, 0xf8,
0x1f, 0xe0, 0x1f, 0xff, 0xbf, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x1f, 0xe1, 0xfd, 0xf8, 0xfe, 0x00, 0x7f, 0xfc,
0x3f, 0xff, 0x9f, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x1f, 0xf1, 0xfc, 0xfc, 0xff, 0xf8, 0xff, 0xfc,
0x7f, 0xff, 0xff, 0x1f, 0xdf, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x1f, 0xf1, 0xfc, 0x7c, 0xff, 0xfc, 0xfd, 0xfe,
0x7f, 0xff, 0xfe, 0x1f, 0xcf, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x1f, 0xf1, 0xfc, 0x7e, 0xff, 0xfd, 0xf9, 0xfe,
0x7f, 0xff, 0xfe, 0x1f, 0xe7, 0xfe, 0xff, 0xfc, 0x0f, 0xf1, 0xfe, 0x3e, 0xff, 0xf9, 0xf0, 0xf8,
0x3b, 0xff, 0x9c, 0x0e, 0xc1, 0xfc, 0x7f, 0xfc, 0x0f, 0xe3, 0xff, 0x1c, 0x7f, 0xf0, 0xe0, 0x70,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x98, 0x03, 0xf0, 0x00, 0x01, 0xd9, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x26, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x64, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x18, 0x08, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x81, 0xbf, 0xc0, 0x07, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x18, 0x0f, 0xfb, 0xfb, 0x8f, 0xe3, 0xff, 0xee, 0x0f, 0xf9, 0xfc, 0xef, 0xf7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x01, 0x45, 0xfc, 0xe6, 0x8b, 0x9a, 0xe7, 0xbb, 0x0b, 0xea, 0x7a, 0xab, 0xf9, 0xc8, 0x00,
0x00, 0x01, 0x45, 0xe5, 0xbe, 0xfa, 0x8e, 0xef, 0x9b, 0x0b, 0x6a, 0xfe, 0xab, 0xcb, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x01, 0x45, 0x65, 0x1a, 0x03, 0xb2, 0xef, 0x9b, 0x1b, 0x2a, 0xe2, 0xa8, 0xc4, 0x08, 0x00,
0x00, 0x01, 0x45, 0xf5, 0xf6, 0xfa, 0xbc, 0xef, 0x9b, 0xfb, 0xea, 0xfa, 0xab, 0xef, 0xe8, 0x00,
0x00, 0x01, 0x44, 0x0c, 0x0a, 0x8a, 0xb6, 0xe0, 0x38, 0x18, 0x0a, 0x02, 0xa8, 0x18, 0x18, 0x00,
0x00, 0x01, 0x87, 0xfb, 0xf9, 0x86, 0x67, 0x9f, 0xff, 0xf7, 0xf1, 0xfc, 0xcf, 0xf7, 0xf0, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x80, 0xff, 0x90, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x40, 0x06, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x90, 0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x64, 0x26, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0c, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
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};
void setup() {
Serial.begin(9600);
// Inializando el OLED
if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC)) {
Serial.println(F("el modulo fallo"));
for(;;); //No hace nada, bucle permanente
}
}
void loop() {
/*testdrawbitmap(logo_bmp,128, 64); // Muestra imagen
// Invierte los colores
display.invertDisplay(true);
delay(2000);
display.invertDisplay(false);
delay(2000);*/
testdrawstyles("HELLO WORLD"); // Muestra texto
delay(2000);
}
void testdrawstyles(String texto) {
display.clearDisplay(); // Limpia la pantalla
display.setTextSize(1); // Tamaño del texto
display.setTextColor(WHITE); // Color del texto
display.setCursor(0,32); // Coordenadas de inicio del texto
display.println(texto);
display.display(); // Muestra el texto con las configuraciones dadas
}
void testdrawbitmap(const uint8_t *imagen, int16_t ancho, int16_t alto) {
display.clearDisplay(); // Limpia la pantalla
display.drawBitmap( // Dibuja Imagen
(display.width() - ancho ) / 2,
(display.height() - alto) / 2,
imagen, ancho, alto, 1);
display.display(); // Muestra el texto con las configuraciones dadas
}
Raw
Relay
/*
Relay - 8 Puertos
Voltaje - 5V
*/
int relay = 2;
void setup() {
pinMode(relay, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
digitalWrite(relay, HIGH);
Serial.println("Relay accionado");
delay(1000);
digitalWrite(relay, LOW);
Serial.println("Relay no accionado");
delay(1000);
}
Raw
Sensor Infrarrojo Con Led
#define ledA 7
const byte pinObstaculo = 8;
int hayObstaculo = HIGH;
int val = 0;
void setup() {
Serial.begin(9300);
pinMode(ledA , OUTPUT);
}
void loop() {
hayObstaculo = digitalRead(pinObstaculo);
if (hayObstaculo == LOW){
Serial.println("Obstaculo Detectado!!");
digitalWrite(ledA, HIGH);
}
else{
Serial.println("Despejado");
digitalWrite(ledA, LOW);
}
delay(20);
}
Raw
Sensor Infrarrojo Odometria
/*
Sensor - H2010
Voltaje - 5V
*/
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
int sensorValue = analogRead(A0);
Serial.println(sensorValue);
delay(100);
}
@rje1974
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rje1974 commented May 4, 2021

Buenisimo

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