Ebiten with Leap Motion written in Golang

Ebiten-with-Leap.go

package main

import (
	"fmt"
	"image/color"
	"math"

	"github.com/hajimehoshi/ebiten"
	"github.com/hajimehoshi/ebiten/ebitenutil"
	"github.com/jaxi/motion"
)

var x float64
var y float64
var blkSize = 16
var d *motion.Device

func update(screen *ebiten.Image) error {

	// 先幫畫布填上 #FF0000 顏色
	screen.Fill(color.NRGBA{0xff, 0x00, 0x00, 0xff})

	// 顯示一串除錯用的文字
	ebitenutil.DebugPrint(screen, "Leap Motion with Ebiten!")
	// 顯示方塊的 X 座標
	ebitenutil.DebugPrint(screen, "\n"+fmt.Sprintf("X: %d", int64(x)))
	// 顯示方塊的 Y 座標
	ebitenutil.DebugPrint(screen, "\n\n"+fmt.Sprintf("Y: %d", int64(y)))
	// 顯示方塊的大小
	ebitenutil.DebugPrint(screen, "\n\n\n"+fmt.Sprintf("Size: %d", int64(blkSize)))

	// 建立一個 blkSize 尺寸的新畫布，我們稍後會由 Leap Motion 控制其大小
	square, _ := ebiten.NewImage(blkSize, blkSize, ebiten.FilterNearest)

	// 替 square 畫布填上白色
	square.Fill(color.White)

	// 建立一個空白選項建構體
	opts := &ebiten.DrawImageOptions{}

	// 變形選項，也就是方塊的 X, Y 位置，
    // 還有，Y 軸會基於方塊大小偏移
	opts.GeoM.Translate(x, y-float64(blkSize))

	// 渲染 square 畫布到 screen 主畫布上
	screen.DrawImage(square, opts)

	return nil
}

func leapMotion() {
	// Leap Motion 座標偏移
	var xOffset float64 = 150
	var yOffset float64 = 50
	var zOffset float64 = 150
	// 方塊最小的尺寸
	var minBlkSize = 16

	// 建立新的 Leap Motion 裝置
	d, _ = motion.NewDevice()

	// 建立與 Leap Motion 的連線
	fmt.Println("You have been connected to Leap Motion successfully!")

	d.ListenAndReceive(true)

	// 新增另一個 Goroutine 來監聽 Leap Motion 的手掌座標並更改方塊位置
	go func() {
		for frame := range d.FrameQueue {

			// 取得來自 Leap Motion 的手掌座標
			leapX, leapY, leapZ := float64(frame.Hands[0].PalmPosition[0]),
				float64(frame.Hands[0].PalmPosition[1]),
				float64(frame.Hands[0].PalmPosition[2])

			leapZ = leapZ - zOffset
			initBlkSize := int(leapZ)

			if initBlkSize < 0 {
				initBlkSize = int(math.Abs(float64(initBlkSize)))
			} else if initBlkSize > 0 {
				initBlkSize = initBlkSize * -1
			}

			if initBlkSize < minBlkSize {
				initBlkSize = minBlkSize
			}

			blkSize = initBlkSize

			initX := leapX - xOffset
			initY := leapY - yOffset

			x = 400 + initX - float64(blkSize)
			y = 400 - initY - float64(blkSize)

			// 除錯用
			fmt.Println("---")
			fmt.Printf("Leap X: %.6f\n", leapX)
			fmt.Printf("Leap Y: %.6f\n", leapY)
			fmt.Printf("Leap Z: %.6f\n", leapZ)
		}
	}()
}

func main() {
	leapMotion()
	defer d.Close()

	ebiten.Run(update, 400, 400, 2, "Hello world!")
}