./parallel.sh $WORKER_CMD $NUM_WORKER $TASK_POOL

parallel.sh

#!/bin/bash
WORKER_CMD="$1"
NUM_WORKER="$2"
TASKS_POOL="$3"
callback(){
  "$WORKER_CMD" "$1"
  schedule 
}
schedule(){
  TASK=`head -n 1 "$TASKS_POOL"`
  sed -i 1d "$TASKS_POOL"
  if [ -z "$TASK" ]; then
    return
  fi
  callback "$TASK" &
}
for i in `seq "$NUM_WORKER"`; do
  schedule 
done

Este es un script viejo que use un par de veces para sincronizar cuentas de correo, pasa a NUM_WORKERS, el siguiente TASK de TASK_POOL, cuando un WORKER termina, inmediatamente se lanza un nuevo WORKER, feo pero choto.