main.cpp

#include <iostream>
#include "rumo.h"
using namespace std;

int main()
{
    Rumo r;

    // Definindo um valor qualquer para "Rumo"
    r.setValor(70);
    cout << "Valor: " << r.obterValor() << endl;

    return 0;
}

rumo.cpp

#include <iostream>
#include "rumo.h"

int Rumo::obterValor()
{
    return valor;
}

void Rumo::setValor(int v)
{
    valor = v;
}

rumo.h

#ifndef RUMO_H
#define RUMO_H

class Rumo
{
    private:
        int valor;
    public:
        void setValor(int v);
        int obterValor(); 
};

#endif