Controle.cs

using System;
using System.IO.Ports;

namespace DesenhoArduino
{
    class MainClass
    {
        public static void Main(string[] args)
        {
            Console.Clear();

            using (var comunicacao = new SerialPort("/dev/ttyACM0", 9600))
            {
                comunicacao.Open();

                Console.WriteLine("\n\n\n\n \t\t\t\tControle de cores no console \n\n\n\n\n\n");

                while (true)
                {

                    var saida = comunicacao.ReadLine();

                    if (saida.Contains("Botao verde pressionado!"))
                    {
                        Console.BackgroundColor = ConsoleColor.DarkGreen;
                        Console.Write("  ");
                    }
                    else
                    {
                        Console.BackgroundColor = ConsoleColor.DarkRed;

                        Console.Write("\n");
                    }


                }

            }
        }
    }
}