rpi_im920.py

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: UTF-8 -*-

import os
import sys
from threading import Thread
import threading
import time
import serial


def main():
    im920RW().start()
    while True:
        time.sleep(10)
        print("--")

# ============================================== #
# IM920 送受信クラス
# ============================================== #
class im920RW(threading.Thread):

    # ============================================== #
    # コンストラクタ
    # ============================================== #
    def __init__(self):
        threading.Thread.__init__(self)
        # デーモン化(これ以外のデーモンで無いスレッドが終了すると終了する)
        self.setDaemon(True)

    # ============================================== #
    # メイン処理
    # ============================================== #
    def run(self):
        global com
        try:
            com = serial.Serial(
                port     = '/dev/ttyAMA0',
                baudrate = 19200,
                bytesize = serial.EIGHTBITS,     # 8 ビット
                parity   = serial.PARITY_NONE,   # パリティチェック 偶数 = serial.PARITY_EVEN
                stopbits = serial.STOPBITS_ONE,  # 1 ストップビット
                timeout  = None,                 # wait forever
                xonxoff  = False,
                rtscts   = False,
                writeTimeout = None,
                dsrdtr       = False,
                interCharTimeout = None)
            com.flushInput()
            com.flushOutput()
            com.open()
            print('Open Serial')
            print(1, 0, 'Open Serial')
            while True:                             # 送受信ループ
                rData = ''
                com.flushInput()
                rData = com.readline().strip()      # 1行受信
                if rData == '': continue

                print(rData)
                rDatas = rData.split(':')           # ヘッダとデータの区切り
                if len(rDatas) > 1:
                    rData = rData.split(':')[1]     # データ部分取得
                com.write('TXDA ' + rData + '\r\n') # 送信
                com.flushOutput()
                com.readline()                      # IM920 からの 'OK'or'NG' 読み捨て
        except Exception as e:
            print('Serial Open Error:' + str(e))
            print(1, 0, 'SerialOpen Error')
            sys.exit()

if __name__=='__main__':
    main()