EternalTamago

public class AddingColliderShapesScript : AsyncScript
{
    [DataMember(10)]
    public CameraComponent Camera = null;

    [DataMember(20)]
    public Model SphereModel { get; set; }

    [DataMember(30)]
    public Model BoxModel { get; set; }

EternalTamago

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using Xenko.Core.Mathematics;
using Xenko.Engine;
using Xenko.Graphics;
using Xenko.Input;

EternalTamago

    public class DebugPhysicsShapes : AsyncScript
    {
        public RenderGroup RenderGroup = RenderGroup.Group7;

        private Simulation simulation;

        public override void Cancel()
        {
            // シーンの切り替えの時などに現在のデバッグ表示を消す
            if (simulation != null)

EternalTamago

// 実行時に頂点とインデックスからConvexHullColliderShapeを作成する(凸包の頂点とインデックスはVHACD/VHACDSharpか自前で用意しておく)
// PhysicsComponentがシーンから削除されても作成されたColliderShapeは破棄されてないので注意
var staticCollider = new StaticColliderComponent();
var convexDesc = new ConvexHullColliderShapeDesc
{
    ConvexHulls = new List<List<List<Vector3>>> { new List<List<Vector3>> { new List<Vector3>(points), }, },
    ConvexHullsIndices = new List<List<List<uint>>> { new List<List<uint>> { new List<uint>(indices), } },
};
staticCollider.ColliderShapes.Add(new ColliderShapeAssetDesc { Shape = new PhysicsColliderShape(new[] { convexDesc }), });

EternalTamago

// NewGameプロジェクトのSphereとGroundの各Entityをシーンから削除して新たに空のEntityを追加
// その追加したEntityに以下のスクリプトを追加して実行する
// スペースキーで玉発射
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Threading.Tasks;
using Xenko.Core;
using Xenko.Core.Mathematics;
using Xenko.Engine;

EternalTamago

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using SiliconStudio.Core.Mathematics;
using SiliconStudio.Xenko.Input;
using SiliconStudio.Xenko.Engine;
using SiliconStudio.Xenko.Rendering;
using SiliconStudio.Xenko.Rendering.Materials;