サービスを別のサービスに注入する。例ではsessionを注入している。

_02_service.php

<?php

namespace Euphory\Bundle\StoreBundle;

class ServiceWithSession
{
    private $session;

    public function setSession($session)
    {
        $this->session = $session;
    }
}

Symfony2_ServiceInjection_services.yml

    service_with_session:
        class: Euphory\Bundle\StoreBundle\ServiceWithSession
        calls:
            - [ setSession, [ @session ] ]