Example of the use of a GPS on Arduino board.

GPS_Exemple.ino

//HARDWARE: https://tinyurl.com/AZYgpsUBLOX
//AIDE: https://lastminuteengineers.com/neo6m-gps-arduino-tutorial/
//AIDE: http://arduiniana.org/libraries/tinygpsplus/#:~:text=TinyGPS%2B%2B%20is%20a%20new,course%20from%20consumer%20GPS%20devices.
#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS++.h>

// Choose two Arduino pins to use for software serial
int RXPin = 2;
int TXPin = 3;

//Default baud of NEO-6M is 9600
int GPSBaud = 9600;

// Create a TinyGPS++ object
TinyGPSPlus gps;

// Create a software serial port called "gpsSerial"
SoftwareSerial gpsSerial(RXPin, TXPin);

void setup()
{
  // Start the Arduino hardware serial port at 9600 baud
  Serial.begin(9600);

  // Start the software serial port at the GPS's default baud
  gpsSerial.begin(GPSBaud);
}

void loop()
{
  Recuperation_Infos_GPS();
}

float Recuperation_Infos_GPS(void){
  float latitude = gps.location.lat();          //Latitude en degres
  float longitude = gps.location.lng();         //Longitude en degres
  //uint32_t dateGPS = gps.date.value();        //Obtention de la date via GPS (uint32_t)
  float vitesse_utilisateur = gps.speed.kmph(); //Obtention de la Vitesse de mouvement en Kilometre par Heure de l'utilisateur
  uint32_t captation = gps.satellites.value();  //Inidcation du nombre de Satellite capté au meme moment
  
  Serial.println("^  _  ^");                    //Cette ligne permet de délimiter les nouvelles infos par rapport aux anciennes dans la console 
  Serial.print("Latitude: ");
  Serial.println(latitude ,6);                  //Cette ligne permet d'afficher la Latitude de l'utilisateur en affichant uniquement les six premières valeurs
  Serial.print("Longitude: ");
  Serial.println(longitude ,6);                 //Cette ligne permet elle aussi d'afficher la Longitude de l'utilisateur avec uniquement les 6 premières valeurs

  /*Serial.print("La Date: ");
  Serial.println(dateGPS);*/

  Serial.print("Votre Vitesse: ");
  Serial.println(vitesse_utilisateur);

  Serial.print("Qt Satellite Capté: ");
  Serial.println(captation);

  delay(2048);

  return latitude,longitude,vitesse_utilisateur,captation; //On retourne toute les informations interessantes pour une utilisation ulterieure.
  }