GOROman

import torch
import torch.nn.functional as F

_orig_sdp = F.scaled_dot_product_attention

def _safe_sdp(*args, **kwargs):
    # diffusers 側が query/key/value で渡してくるケースに対応
    if len(args) >= 3:
        q, k, v = args[:3]
        rest_args = args[3:]

GOROman

from transformers import AutoModel, AutoTokenizer
import torch
import os


model_name = 'deepseek-ai/DeepSeek-OCR'


tokenizer = AutoTokenizer.from_pretrained(model_name, trust_remote_code=True)
model = AutoModel.from_pretrained(model_name, trust_remote_code=True, use_safetensors=True)

GOROman

《変更前》

ご利用ありがとうございます。

GOROman

#!/usr/bin/env python

import time
from lerobot.teleoperators.so100_leader import SO100Leader, SO100LeaderConfig

print("test start")

# SO100 Leaderアームの設定
config = SO100LeaderConfig(
    port="/dev/tty.usbmodem59700734031",  # Macの場合のポート例

GOROman

Bluetooth搭載歯インプラントの実現可能性調査

技術的実現可能性

現在の研究状況

ペンシルバニア大学の研究（2023年）

• 研究者: Geelsu Hwang教授（ペンシルバニア大学歯学部）
• 技術: 圧電材料を使用したスマートデンタルインプラント
• 発電方法: 歯磨きや咀嚼の動きから電力を生成

GOROman

/*
  Wiring Diagram:

      M5Stack Core2
      -------------
      GPIO 26 ---+ 1kΩ Resistor --- Gate/Base of MOSFET/Transistor
                 |
                 GND (Common Ground)

      Motor Supply

GOROman

JUCE VSTプラグイン開発 要件定義：ADSRエンベロープ対応シンセ

🎯 プラグイン仕様

項目	内容
プラグイン形式	VST3（AudioProcessor + Editor構成）
種類	ソフトシンセ（ADSR制御付き）
入力	MIDI（Note On / Off）
出力	オーディオ（モノラル or ステレオ）

GOROman

AKI-80 と M5Stack Core2 配線図 (概念図)

Z80 CPU (AKI-80) と M5Stack Core2 (ESP32) を接続し、ESP32でROM等をエミュレートする際の主要な信号接続の概念図です。

graph TD
    subgraph "M5Stack Core2 (ESP32)"
        direction LR
        ESP32_CLK["CLK_OUT (GPIO)"]
        ESP32_RESET["N_RESET_OUT (GPIO)"]

GOROman

注意点:

• このプロジェクトは、CPUのバサイクルタイミングに非常に敏感であり、高度な知識とデバッグ能力を要します。ESP32の処理速度が追いつかない場合、eZ80のクロック周波数を非常に低く設定する必要があります。
• eZ80の詳細なバスタイミングについては、Zilog社のeZ80F0808MODデータシートおよびeZ80 CPUユーザーマニュアルをご参照ください。
• 配線が非常に多くなるため、慎重に行ってください。

1. 必要なもの

• ESP32開発ボード (ESP-WROOM-32搭載のものなど)
• Z80マイコンCPUカード スーパーAKI-80

GOROman