GOROman

import React, { useEffect, useRef, useState } from 'react';
import * as THREE from 'three';

const ThreeDCoordinateSystem = () => {
  const mountRef = useRef(null);
  const [rotationMatrix, setRotationMatrix] = useState([
    [1, 0, 0],
    [0, 1, 0],
    [0, 0, 1]
  ]);

GOROman

import React, { useRef, useState, useEffect } from 'react';

const Raytracer = () => {
  const canvasRef = useRef(null);
  const [isRendering, setIsRendering] = useState(false);
  const [progress, setProgress] = useState(0);
  const renderingRef = useRef(false);
  const requestRef = useRef(null);

  useEffect(() => {

GOROman

GOROman

GOROman

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>

#define PORT 8080
#define BUFFER_SIZE 1024

GOROman

print("Hello, World!")

GOROman

#include <stdio.h>

int main() {
    printf("Hello, World!\n");
    return 0;
}

GOROman

// Spresense Multi-IMU[CXD5602PWBIMU1J] Sample for Arduino IDE
// 
// #がいためIMU
// by @GOROman

#include <stdio.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <time.h>
#include <inttypes.h>
#include <fcntl.h>

GOROman

/****************************************************************************
 * Included Files
 ****************************************************************************/

 #include <nuttx/config.h>

 #include <sys/ioctl.h>
 #include <time.h>

GOROman

#if 0 // Cline Prompt
@cxd5602pwbimu_main.c を変更し、6軸IMUから加速度バイアス、角速度バイアス、クォータ二オンによる姿勢と速度と慣性空間における位置を算出する拡張カルマンフィルタのCのコードを生成してください。予測更新、観測更新、カルマンゲインの更新、誤差共分散の推定と省略せず完全なコードをお願いします。姿勢に関してはクォータニオンをオイラー角に変換して出力するのも含めてください。

#endif


/****************************************************************************
 * examples/cxd5602pwbimu/cxd5602pwbimu_main.c
 *
 *   Copyright 2025 Sony Semiconductor Solutions Corporation