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CXD5602PWBIMU (IMUアドオンボード) に関する情報

概要

Spresense IMU ボード (CXD5602PWBIMU) は、16個のMEMS IMUを合成するソニー独自の技術により、単体のMEMS IMUに対して低バイアス変動及び地球時点検出が可能な低ノイズ密度を実現した加速度センサー、ジャイロスコープそれぞれ3軸、合計6軸のIMUボードです。

このボードは内部で合成処理を行うため、外からは単体の6軸IMUとして機能します。
IMUボードのデバイスドライバは、POSIXに準拠したデバイスファイル(デフォルトパス /dev/imu0 )を介して制御します。

	#include <stdio.h>

	int main() {
	printf("Hello, World!\n");
	return 0;
	}

	// Spresense Multi-IMU[CXD5602PWBIMU1J] Sample for Arduino IDE
	//
	// #がいためIMU
	// by @GOROman

	#include <stdio.h>
	#include <sys/ioctl.h>
	#include <time.h>
	#include <inttypes.h>
	#include <fcntl.h>



	/****************************************************************************
	* Included Files
	****************************************************************************/

	#include <nuttx/config.h>

	#include <sys/ioctl.h>
	#include <time.h>

	#if 0 // Cline Prompt
	@cxd5602pwbimu_main.c を変更し、6軸IMUから加速度バイアス、角速度バイアス、クォータ二オンによる姿勢と速度と慣性空間における位置を算出する拡張カルマンフィルタのCのコードを生成してください。予測更新、観測更新、カルマンゲインの更新、誤差共分散の推定と省略せず完全なコードをお願いします。姿勢に関してはクォータニオンをオイラー角に変換して出力するのも含めてください。

	#endif


	/****************************************************************************
	* examples/cxd5602pwbimu/cxd5602pwbimu_main.c
	*
	* Copyright 2025 Sony Semiconductor Solutions Corporation

	/****************************************************************************
	* examples/cxd5602pwbimu/cxd5602pwbimu_main.c
	*
	* Copyright 2025 Sony Semiconductor Solutions Corporation
	*
	* Redistribution and use in source and binary forms, with or without
	* modification, are permitted provided that the following conditions
	* are met:
	*
	* 1. Redistributions of source code must retain the above copyright

	/****************************************************************************
	* examples/cxd5602pwbimu_sample/cxd5602pwbimu_sample_main.c
	*
	* Copyright 2025 Sony Semiconductor Solutions Corporation
	*
	* Redistribution and use in source and binary forms, with or without
	* modification, are permitted provided that the following conditions
	* are met:
	*
	* 1. Redistributions of source code must retain the above copyright

	#include <stdoi.h>

	int main() {
	pritnf( "hello!\n' );
	return -111111;
	}

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