Exemplo de front controller que cria um modelo de rotas baseando em um modelo de mvc simplificado.

index.php

<?php
/**
 * Leve em consideração que vc têm o htaccess dessa forma:
 * RewriteEngine on
 * RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
 * RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
 * RewriteRule ^(.+)(\?.+)?$ index.php?params=$1 [L,QSA]
 */

/**
 * Este arquivo é responsável pela configuração das constantes do projeto e do roteamento
 */
define('BASE_DIR', __DIR__ . DIRECTORY_SEPARATOR);

// Carregamentos Primordiais (Funções de Caminho e de Carregamento)
include BASE_DIR . '_core/helper/path.php';
include BASE_DIR . '_core/helper/loader.php';
include '_app/config/autoload.php';


// Configuração de projeto
include BASE_DIR . '_app/config/project.php';
var_dump($configProject);

// Roteamento Base : (controler/método/(parametros/...))
$url['full'] = explode('/', filter_input(INPUT_GET, 'params'));

$url['class'] = ( isset($url['full'][0]) && !empty($url['full'][0]) )? ucfirst($url['full'][0]) : ucfirst($configProject['default_controller']);
$url['method'] = ( isset($url['full'][1]) && !empty($url['full'][1]) )? $url['full'][1] : $configProject['default_method'];
if ( isset($url['full'][0]) && !empty($url['full'][0]) && isset($url['full'][1]) && !empty($url['full'][1]) )
	$url['params'] = (array) explode('/', str_replace($url['full'][0] . '/' . $url['full'][1] . '/', '', filter_input(INPUT_GET, 'params')));

var_dump($url['params']);

// Aplicando as classes Model ((PENDENTE)) e Controller para serem herdadas
require BASE_DIR . '_core/c/controller.php';

includeController(strtolower($url['class']));
$refClass = new ReflectionClass($url['class']);
$controller = $refClass->newInstance();

// E lá vamos nós...
call_user_func_array(array($controller, $url['method']), $url['params']);
unset($url['full']);