Посчитать расстояние между 2 точками координат

script.php

$R = 6371; // Earth radius in km

$dLat = (($q[0] - $p[0]) * pi() / 180);
$dLon = (($q[1] - $p[1]) * pi() / 180);
$a = sin($dLat / 2) * sin($dLat / 2) +
  cos($p[0] * pi() / 180) * cos($q[0] * pi() / 180) *
  sin($dLon / 2) * sin($dLon / 2);
$c = 2 * atan2(sqrt($a), sqrt(1 - $a));

return $R * $c;