Cambiar imágenes en una galería pasando el ratón por encima

GaleriaMouseOver.js

 function cambiar(obj) {
  var img     = obj.id; // Obtenemos la ID del objeto
  var img_dos = document.getElementById(img).src // Obtenemos la ruta del objeto con ID obtenida atrás

  document.getElementById('pic').src = img_dos; // Cambiamos la ruta de la imagen por la obtenida antes
 }

Código HTML usado aquí (enlace)

Señor es usted un genio, muy sencillo el código, super entendible y lo más importante de todo ¡FUNCIONAL!...Gracias, llevaba horas tratando de encontrar algo como esto.

Alguien sabe si hay alguna forma de cambiar la extensión de una imagen ? necesito cambiar imágenes con formato .tif a jpg ya que no todos los navegadores soportan la extensión .tif.
de ante mano gracias

Buenas el código funciona perfecto, pero tengo una duda, cuando quito el hover de la img se queda en blanco la img, como haria para que al quitar el hover vuelva a su img base