KyanainsGate

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\begin{document}
\pagestyle{empty}
\tableofcontents%目次のページ番号を削除したい
\clearpage%%%これをいれるのが重要．
%いれないと目次の最終ページがどうなるか見てましょう．
\pagestyle{plain}%%jreportのデフォルトのpagestyle
\setcounter{page}{1}%%これで，１章１ページ目が-1-に

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SumatraPDFの設定

　エディタとの対応をとるために、SumatraPDFの設定をします。 　SumatraPDFのメニューから「設定 -> オプション」を選択します。出た窓の「逆順検索コマンドラインの設定」に、以下のように入力します。

"C:\Program Files\Sublime Text 3\sublime_text.exe" "%f:%l"

一つ目のクオート内にはSublime Textの実行ファイルのパスを書きます。インストール時に場所を変えている場合は、それに沿って書いてください

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def tf_softargmax(x, batch ,min=0., max=1.):
        """
        "soft-argmax" is a differentiable version of "argmax" function [Kendall et al. 2017].
        URL: https://arxiv.org/abs/1703.04309
        First computes the softmax over the spatial extent of each channel of a convolutional feature map.
        Then computes the expected 2D position of the points of maximal activation for each channel,
        resulting in a set of feature keypoints (e.g. [[E[x1], E[y1]], [E[x2], E[y2]], ... ,E[xN], E[yN]])
        in each channel and batch.

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def broadcast_1d_to_2dtile(x, h_and_w_list, name=None):
    """
    Convert (Batch, dim) to the image like tensor, as (Batch, h, w, dim)
    That function is used in "Neural Representation and rendering (S. M. Ali Eslami+ 2018 Science)"
    to feed CNN "v" vector. 
      e.g.) x=[[1,2,3]] and batch_size=1 h_and_w_list=[2,2]
            => [[[1,1],[1,1]],[[2,2],[2,2]],[[3,3],[3,3]]]

    :param x: A tensor, (Batch, dim)
    :param h_and_w_list:A list of output image, shape is [h, w]

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Setup for Jetbot (Jetpack 4.3)

What to be installed

• Jetpack 4.3
  • SD card version is r32.3.1
  • Other lib versions (e.g. cuda, cuDNN, tensorrt...) showed in here
• Japanese languages
• ROS and so on

Minimul setup

• Flash Jetbot images to SD card

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"""
Python: 3.9.5
torch: 1.12.1+cu113
pytorch3d: 0.7.1
"""
import torch
from torch import nn
from pytorch3d.transforms.rotation_conversions import quaternion_to_matrix, matrix_to_quaternion