How to get movie with AVFoundation ref: http://qiita.com/Lewuathe/items/838b47c36be0e1d368da

file0.txt

@interface VideoCameraViewController (){
    AVCaptureSession *_session;
}

file1.txt

-(void)viewDidLoad{
    AVCaptureDevice*    device;
    device = [AVCaptureDevice
defaultDeviceWithMediaType:AVMediaTypeVideo];

    // デバイス入力の取得
    // カメラからのデータはここから入る
    AVCaptureDeviceInput*   deviceInput;
    deviceInput = [AVCaptureDeviceInput deviceInputWithDevice:device error:NULL];

    // ビデオデータ出力の作成
    //　アプリからはここからデータを取得する
    NSMutableDictionary*        settings;
    AVCaptureVideoDataOutput*   dataOutput;
    settings = [NSMutableDictionary dictionary];
    [settings setObject:[NSNumber numberWithInt:kCVPixelFormatType_32BGRA]
                 forKey:(id)kCVPixelBufferPixelFormatTypeKey];
    dataOutput = [[AVCaptureVideoDataOutput alloc] init];
    dataOutput.videoSettings = settings;
    [dataOutput setSampleBufferDelegate:self queue:dispatch_get_main_queue()];

    // セッションの作成
    _session = [[AVCaptureSession alloc] init];
    [_session addInput:deviceInput];
    [_session addOutput:dataOutput];

    // セッションの開始
    // ここから撮影が始まる感じ
    [_session startRunning];
}

file2.txt

    // イメージバッファの取得
    CVImageBufferRef    buffer;
    buffer = CMSampleBufferGetImageBuffer(sampleBuffer);

    // イメージバッファのロック
    // これをしないbufferがカメラから送られてくるデータが書き換えられていってしまう
    CVPixelBufferLockBaseAddress(buffer, 0);

    // イメージバッファ情報の取得
    // 画像の情報を取得する。これが得られればCoreGraphicsを使ってUIImageに変換することができる。
    uint8_t*    base;
    size_t      width, height, bytesPerRow;
    base = CVPixelBufferGetBaseAddress(buffer);
    width = CVPixelBufferGetWidth(buffer);
    height = CVPixelBufferGetHeight(buffer);
    bytesPerRow = CVPixelBufferGetBytesPerRow(buffer);

    // ビットマップコンテキストの作成
    CGColorSpaceRef colorSpace;
    CGContextRef    cgContext;
    colorSpace = CGColorSpaceCreateDeviceRGB();
    cgContext = CGBitmapContextCreate(
                                      base, width, height, 8, bytesPerRow, colorSpace,
                                      kCGBitmapByteOrder32Little | kCGImageAlphaPremultipliedFirst);
    CGColorSpaceRelease(colorSpace);

    // 画像の作成
    CGImageRef  cgImage;
    UIImage*    image;
    cgImage = CGBitmapContextCreateImage(cgContext);
    image = [UIImage imageWithCGImage:cgImage scale:1.0f
                          orientation:UIImageOrientationRight];
    CGImageRelease(cgImage);
    CGContextRelease(cgContext);

    // イメージバッファのアンロック
    // カメラからまた送られてくるようにするため、忘れずに
    CVPixelBufferUnlockBaseAddress(buffer, 0);

    // 画像の表示
    // 適当に貼っつけたUIImageViewで表示
    imageView.image = image;