Verificar se um form já está aberto.

Funcao.cs

//Abordagem mais legível.

public static bool FormIsOpen(string formName)
{
    bool formIsOpen = Application.OpenForms.Cast<Form>().Any(form => form.Name == formName);
    return formIsOpen;
}

//Utilizando Array Function.

public static bool FormIsOpen(string formName) => Application.OpenForms.Cast<Form>().Any(form => form.Name == formName);

Utilizacao.cs

if (Funcao.FormIsOpen(nameof(FormTeste)))
{
    MessageBox.Show("O Form já está aberto.");
}