Полет снаряда по параболической траектории

Trajectory.cs

/// <summary>
/// Расчет угла выстрела для движения снаряда по параболической траектории
/// From: https://www.habrador.com/tutorials/unity-realistic-bullets/2-targeting/
/// </summary>
/// <param name="bulletSpeed">Скорость пули</param>
/// <param name="deltaTarget">Относительное положение цели</param>
/// <param name="higherTrajectory">два угла могут дать одинаковый результат, true - по большой параболе, false - по низкой</param>
/// <param name="gravity">ускорение гравитации</param>
/// <returns>
/// >=0 Угол выстрела
/// -1 если невозможно попасть в цель
/// </returns>
public static float CalculateAngleToHitTarget(float bulletSpeed, Vector3 deltaTarget,
    bool higherTrajectory = true, float gravity = 9.81f) {
    float y = deltaTarget.y;
    deltaTarget.y = 0f;

    //Horizontal distance
    float x = deltaTarget.magnitude;

    //Calculate the angles
    float vSqr = bulletSpeed * bulletSpeed;
    float underTheRoot = (vSqr * vSqr) - gravity * (gravity * x * x + 2 * y * vSqr);

    //Check if we are within range
    if (underTheRoot < 0f)
        return -1f;

    float rightSide = Mathf.Sqrt(underTheRoot);
    float top = higherTrajectory ? vSqr + rightSide : vSqr - rightSide;
    float bottom = gravity * x;

    return Mathf.Atan2(top, bottom) * Mathf.Rad2Deg;
}