Intercept.cs

/// <summary>
/// Через сколько времени удастся перехватить равномерно двигающуюся цель,
/// если мы будем двигаться в место встречи со скоростью mySpeed
/// </summary>
/// <param name="targetPosition">текущее положение цели</param>
/// <param name="targetSpeed">вектор движения цели</param>
/// <param name="myPosition">наше текущее положение</param>
/// <param name="mySpeed">наша скорость движения</param>
/// <returns>через сколько времени встретимся.
/// Место встречи: targetPosition + targetSpeed*t</returns>
public static float InterceptTime(Vector2 targetPosition, Vector2 targetSpeed,
	Vector2 myPosition, float mySpeed) {
	var delta = targetPosition - myPosition;
	var deltaSq = delta.sqrMagnitude;
	var targetSpeedSq = targetSpeed.sqrMagnitude;
	if (targetSpeedSq < 0.00001f) // цель практически не двигается
		return Mathf.Sqrt(deltaSq)/mySpeed;
	var dpv = Vector2.Dot(delta, targetSpeed);
	var a = dpv * dpv - deltaSq * targetSpeedSq + deltaSq * mySpeed * mySpeed;
	return (dpv + Mathf.Sqrt(a)) / (mySpeed * mySpeed - targetSpeedSq);
}