PC-OP-RS1をpythonから操作する

PC_OP_RS1.py

import serial
from struct import *
from binascii import *


class PC_OP_RS1:
    def __init__(self, port):
        self._ser = serial.Serial(port, 115200, timeout=1)

        self._LED = pack('B', 0x69)       # LED点灯
        self._RECEIVE = pack('B', 0x72)   # 送信
        self._TRANSMIT = pack('B', 0x74)  # 受信
        self.ch1 = pack('B', 0x31)        # Aの黄
        self.ch2 = pack('B', 0x32)        # Aの黒
        self.ch3 = pack('B', 0x33)        # Bの黄
        self.ch4 = pack('B', 0x34)        # Bの黒

    def led(self):
        """LEDを点灯させる"""
        
        self._ser.write(self._LED)
        self._ser.read()    # 0x4f

    def receive(self) -> bytes:
        """赤外線を受信する"""

        self._ser.write(self._RECEIVE)
        self._ser.read(1)                # 0x59
        self._ser.read(1)                # 0x53

        data = hexlify(self._ser.read(240))
        self._ser.read(1)                # 0x45

        return data

    def transmit(self, hex_data: bytes, channel: bytes):
        """ 赤外線を送信する"""

        bin_data = a2b_hex(hex_data)
        self._ser.write(self._TRANSMIT)
        self._ser.read(1)               # 0x59
        self._ser.write(channel)        # チャンネルの指定
        self._ser.read(1)               # 0x59
        self._ser.write(bin_data)       # データの送信
        self._ser.read(1)               # 0x45

    def __enter__(self):
        return self

    def __exit__(self, *args):
        self._ser.close()


def main():
    # 受信したデータをそのまま送信する
    with PC_OP_RS1(2) as por:
        print("LEDの点灯")
        por.led()

        print("受信開始")
        data = por.receive()
        print(data)

        print("送信開始")
        por.transmit(data, por.ch1)

        print("終了")

if __name__ == '__main__':
    main()