Faça a Seguinte prática usando a IDE Mbed e a placa STM-Núcleo e poste aqui o código fonte: O sistema deve conter um contador que é incrementado a cada 500 milisegundos; Ao ser pressionado o botão de usuário deverá ser enviado o valor do contador pela serial e esse deverá ser resetado; Se for recebido pela Serial o valor ASCII "g" o led verde da…

ex1.cpp

#include "millis.h"
#include "mbed.h"

DigitalOut ledVerde(LED1);
DigitalOut ledExterno(PA_9,0);
DigitalIn botao(USER_BUTTON, PullUp);
Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);
volatile char   c = '\0';

void onCharReceived()
{
    c = pc.getc();
    if(c == 'g')
    {
        ledVerde = !ledVerde;
    }
    if(c == 'r')
    {
        ledExterno = !ledExterno; 
    }
}
 

int main(){
    millisStart();
    pc.attach(&onCharReceived);
    unsigned long int startTime = millis();
    unsigned long int debounceStartTime = millis();
    unsigned int contador = 0;
    while(1){
        unsigned long int currentTime = millis();
        if(currentTime - startTime > 500){
            startTime = millis();
            contador++;
        }
        if(botao == 0){
            if(currentTime - debounceStartTime > 150){
                pc.printf("%d\n", contador);
                contador = 0;
                debounceStartTime = millis();
            }
        }
    }    
}