メインクラスに静的なメンバ変数としてConfigを持つ

config-with-static.php

<?php

declare(strict_types=1);

use pocketmine\utils\Config;

class aClass
{
    private static $config;

    public static function getConfig(): Config
    {
        return self::$config;
    }

    public function onEnable(): void
    {
        self::$config = new Config("path");
    }
}

class bClass
{
    public function __construct()
    {
        $config = aClass::getConfig();
    }
}