コルーチンのやつ(無名クラスではない版) 動作未確認、急いで勘で書いたからもしかしたら間違ってるかも

test.php

<?php

class TestTask extends Task
{
    /** @var \Generator */
    private $generator;
    
    public function __construct(\Generator $generator)
    {
        $this->generator = $generator;
    }
    
    public function onRun(int $currentTick): void
    {
        if ($this->generator->valid()) {//yieldされていたら
            $this->generator->next();//進む
            echo "進みました" . PHP_EOL;
        } else {//yieldされなくなったら(一番下に行った=forを抜けたら)
            $this->getHandler()->cancel();//タスクをキャンセル(終了)する
            echo "終了しました" . PHP_EOL;
        }
    }
}

function test(): \Generator
{
    for ($i = 1; $i <= 5; $i++) {
        yield;//ここでGeneratorを返して、next(16行目)が呼ばれるのを待つ(説明が難しい)
        //ここに処理を書く(パーティクル出したり)
        echo "Number is" . $i . PHP_EOL;
    }
}

/** @var pocketmine\plugin\Plugin $this */
$this->getScheduler()->scheduleRepeatingTask(new TestTask(test()), 20);