AI_Class_CSightSense_query.cpp

////////////////////////////////////////////////
IAISense::TQueryActors CSightSense::QueryActors(bool(*filterFunc)(IActor * const))
{
	//	W tej funkcji wykonujemy od nowa sprawdzenie jacy aktorzy sa w polu widzenia.
	
	// Na poczatku musimy porzucic stare wyniki.
	m_sensedActors.clear();

	// Bierzemy liste aktorow ze sceny.
	auto actors = CGame::Instance().GetLevel()->GetActors();
	// Zapisujemy sobie pozycje wlasciciela do pomocniczej zmiennej
	auto parentLocation = m_owner.GetLocation();
	
	// Sprawdzamy kazdego aktora ze sceny
	for (auto actor : actors)
	{
		/*	Wykluczamy ze sprawdzenia wlasciciela zmyslu.
			(!filterFunc || filterFunc(actor)) "przepusci" aktora dalej jesli:
			a) niezdefiniowano funkcji filtra (filterFunc == nullptr)
			b) funkcja filtra zostala zdefiniowana i zwrocila true
		*/
		if (actor != &m_owner && (!filterFunc || filterFunc(actor)))
		{
			// Zapisujemy pozycje aktualnie sprawdzanego aktora do pomocniczej zmiennej
			auto actorLocation = actor->GetLocation();
			// Sprawdzamy czy aktor jest w zasiegu
			if (actorLocation.Distance(parentLocation) <= m_sightDistance)
			{
				/*	Musimy sobie policzyc kat, w ktorym musialby patrzec wlasciciel, zeby patrzec dokladnie w kierunku sprawdzanego aktora.
					Robi sie to w ten sposob. A = pozycja wlasciciela, B = pozycja sprawdzanego
					kat = atan2(B.y - A.y, B.x - A.x). Nastepnie kat konwertujemy z radianow na stopnie (kat = kat / Pi * 180st)
				*/
				float angle = atan2(actorLocation.y - parentLocation.y, actorLocation.x - parentLocation.x) / grim::Math::Pi * 180.f;

				/* Sprawdzamy |kat| < kat widzenia. Jesli tak to gracz jest w polu widzenia. */
				if (grim::Math::Absolute(angle) < m_sightAngle)
				{
					// Dodajemy sprawdzanego gracza jako poprawny wynik.
					m_sensedActors.push_back(actor);
				}
			}
		}	
	}

	return m_sensedActors;
}