PoetaKodu

#include "../Include/AISense.hpp"

////////////////////////////////////////////////
IAISense::IAISense(IPawn &owner)
	: m_owner(owner)
{
}

PoetaKodu

// Klasa zmyslu wzroku.
class CSightSense
	: public IAISense
{
	/*	Musimy ponizsze zmienne zrobic prywatne ze wzgledu na koniecznosc walidacji danych.
		Nie chcemy przeciez, zeby zasieg wzroku byl ujemny albo by pole widzenia bylo wieksze niz 180 stopni.
	*/
	float m_sightDistance;	// Zasieg wzroku w pikselach.

	/*	Pole widzenia w stopniach.	

PoetaKodu

CSightSense::CSightSense(IPawn &owner, const float &sightDistance, const float &sightAngle)
	: IAISense(owner)
{
	/* Konstruktor po prostu ustawia poczatkowe wartosci. */
	SetSightDistance(sightDistance);
	SetSightAngle(sightAngle);
}

PoetaKodu

////////////////////////////////////////////////
bool CSightSense::SetSightDistance(const float & sightDistance)
{
	/* Musimy zapobiedz ustawieniu ujemnego zasiegu wzroku. */
	if (sightDistance > 0)
	{
		m_sightDistance = sightDistance;
		return true;
	}
	return false;

PoetaKodu

////////////////////////////////////////////////
IAISense::TQueryActors CSightSense::QueryActors(bool(*filterFunc)(IActor * const))
{
	//	W tej funkcji wykonujemy od nowa sprawdzenie jacy aktorzy sa w polu widzenia.
	
	// Na poczatku musimy porzucic stare wyniki.
	m_sensedActors.clear();

	// Bierzemy liste aktorow ze sceny.
	auto actors = CGame::Instance().GetLevel()->GetActors();

PoetaKodu

// Deklaracja w pliku .hpp

// Metoda, ktorej uzyjemy do update-owania zmyslow
virtual void Update(const float &deltaTime) override;

// Definicja w pliku .cpp
void CEnemy::Update(const float & deltaTime)
{
	// Bardzo wazne! Wykonujemy tez to co wykonuje klasa bazowa!
	IPawn::Update(deltaTime);

PoetaKodu

/* Zwraca kopie tablicy z wszystkimi aktorami w poziomie. */
inline TActorsV GetActors() const { return m_actors; }

PoetaKodu

#include "Main.hpp"

namespace SFMLShapes
{
	/*	    Funkcja, ktora tworzy wycinek kola o promieniu radius, kacie 2*angle (wartosc angle w lewo i wartosc angle w prawo).
		    vertexCount to ilosc punktow, z ktorych bedzie skladal sie ksztalt. Minimalnie sa to 3 punkty (bardzo slaba dokladnosc, trojkat)
	*/
	sf::ConvexShape GeneratePie(const float &radius, const float &angle, unsigned int vertexCount = 20);
}

PoetaKodu

#include "../Include/SFMLShapes.hpp"

#include "../Include/Math.hpp"

namespace SFMLShapes
{
	sf::ConvexShape GeneratePie(const float & radius, const float & angle, unsigned int vertexCount)
	{
		/*	Nie mozemy utworzyc wycinka kola z mniej niz 3 punktow.
			Zabezpieczamy przed nierozsadnym uzytkownikiem

PoetaKodu

class IAISense
{
    /* Tutaj reszta kodu... */
public:
	/*	Ta metoda będzie wyswietlala informacje dla debugowania.
		Przykladowo bedzie pokazywala dzialanie zmyslu wzroku (obszar widzenia, postrzeganych aktorow itp.)
		Nie jest to metoda czysto wirtualna (=0) gdyz nie wymagamy, by klasy potomne musialy miec implementacje
		tej metody. Zostawiamy ja domyslnie po prostu pusta.
	*/
	inline virtual void DrawDebug() { }