Privilger

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <memory>
#include <string>

using namespace std;

__attribute((constructor))void before(){
    cout << "before main" << endl;
}

Privilger

#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>

using namespace std;

const int N = 9, M = 1 << N;

int ones[M], map[M];
// ones存的是， 一个数，的二进制中，有几个1

Privilger

%% 变量的变量
data = [2, 3, 4, 5];
for m = 1 : 4
	name_string = ['s' num2str(m) ' = data' '(' num2str(m) ')'];
    eval(name_string)
end

Privilger

/*
元素去重
*/
vector<int> alls;	//存储所有值
sort(alls.begin(), alls.end());	//排序
alls.erase(unique(alls.begin(), alls.end()), alls.end());	//去除重复元素

Privilger

/*
整数n的二进制表示下第k为是几
右移k位 然后 与运算1
*/
n >> k & 1;


/*
x -> 表示整数n的二进制,但实际使用的时候, 传入n就行
lowbit(x): 返回x的最后一位1

Privilger

/*
C++大数运算去除前导0

vector<int> c;	// c的数据类型

如果要用c表示一个大数, eg: "123456"
则存储方式为（倒着存）:

[6, 5, 4, 3, 2, 1]
*/

Privilger

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential gdebi
mkdir -p ~/tmp
wget https://github.com/nomumu/Kinetic4RPiZero/releases/download/v_2017-10-15/rpi-zerow-kinetic_1.0.0-1_armhf.zip
unzip rpi-zerow-kinetic_1.0.0-1_armhf.zip
sudo gdebi rpi-zerow-kinetic_1.0.0-1_armhf.deb
sudo /opt/ros/kinetic/initialize.sh