Este código es para poder imprimir en impresoras matriciales de forma sencilla, el código no es mio, solo hice una modificación para que funcione, debido a que en el articulo original faltaba una clase para identificar cual es el sistema operativo en que se esta imprimiendo.

Impresora.java

	/*
		Author By: sergiougalde
		Update By: RBJ
		Update Date: Sept. 2015
		Original URL: https://gist.github.com/sergiougalde/6247269
		source: GitHub Gits
	*/
	
	public class Impresora {
		
		private FileWriter fw;			//Variables de  acceso   al dispositivo
		private BufferedWriter bw;
		private PrintWriter pw;
		private String dispositivo="";
				
		/* Esta funcion inicia el  dispositivo donde se va a imprimir */
		public  void setDispositivo( String texto ) {
			dispositivo=texto;
			if(texto.trim().length()<=0){//Si el    dispositivo viene en  blanco el  sistema tratara de definirlo
					if(dispositivo.trim().length()<=0){
						dispositivo="LPT1"; //para imprimir en windows
					}
			}
			try{
					fw = new FileWriter(dispositivo);
					bw = new BufferedWriter (fw);
					pw = new PrintWriter (bw);
			}catch(Exception e){
					System.out.print(e);
			}
		}
		
		public  void escribir( String texto ) {
			try{
					pw.println(texto);
			}catch(Exception e){
					System.out.print(e);
			}
		}

		public  void cortar( ) {
			try{
					char[] ESC_CUT_PAPER = new char[] { 0x1B, 'm'};
					if(!this.dispositivo.trim().equals("pantalla.txt")){
				pw.write(ESC_CUT_PAPER);
					}
			}catch(Exception e){
					System.out.print(e);
			}
		}

		public  void avanza_pagina( ) {
			try{
					if(!this.dispositivo.trim().equals("pantalla.txt")){
				pw.write(0x0C);
					}
			}catch(Exception e){
					System.out.print(e);
			}
		}

		public  void setRojo( ) {
			try{
					char[] ESC_CUT_PAPER = new char[] { 0x1B, 'r',1};
					if(!this.dispositivo.trim().equals("pantalla.txt")){
						pw.write(ESC_CUT_PAPER);
					}
			}catch(Exception e){
					System.out.print(e);
			}
		}

		public  void setNegro( ) {
			try{
				char[] ESC_CUT_PAPER = new char[] { 0x1B, 'r',0};
				if(!this.dispositivo.trim().equals("pantalla.txt")){
					pw.write(ESC_CUT_PAPER);
				}
			}catch(Exception e){
				System.out.print(e);
			}
		}
			
		public  void setTipoCaracterLatino( ) {
			try{
				char[] ESC_CUT_PAPER = new char[] { 0x1B, 'R',18};
				if(!this.dispositivo.trim().equals("pantalla.txt")){
					pw.write(ESC_CUT_PAPER);
				}
			}catch(Exception e){
				System.out.print(e);
			}
		}
		
		public  void setFormato(int formato ) {
			try{
					char[] ESC_CUT_PAPER = new char[] { 0x1B, '!',(char)formato};
					if(!this.dispositivo.trim().equals("pantalla.txt")){
						pw.write(ESC_CUT_PAPER);
					}
			}catch(Exception e){
				System.out.print(e);
			}
		}

		public  void correr(int fin){
			try{
				int i=0;
				for(i=1;i<=fin;i++){
					this.salto();
				}
			}catch(Exception e){
				System.out.print(e);
			}
		}

		public  void salto() {
			try{
				pw.println("");
			}catch(Exception e){
				System.out.print(e);
			}
		}

		public void dividir(){
			escribir("----------------");
		}

		public  void cerrarDispositivo(  ){
			try{
				pw.close();
				if(this.dispositivo.trim().equals("pantalla.txt")){
					java.io.File archivo=new java.io.File("pantalla.txt");
					java.awt.Desktop.getDesktop().open(archivo);
				}
			}catch(Exception e){
				System.out.print(e);
			}
		}
	}

El método correr sirve para imprimir lineas en blanco. cualquier duda o recomendación no duden en hacerla y trataremos de buscar la solución juntos.

Se puede imprimir desde una aplicación web de lado de servidor