プロダクトデザイン応用実習サンプルコード - Lチカのようにステッピングモーターをテストするコード

sample_3Q_9.ino

//プロダクトデザイン応用実習サンプルコード - Lチカのようにステッピングモーターをテストするコード

#include <Stepper.h> //Stepperライブラリを使いますよという宣言

Stepper myStepper(2048, 8, 10, 9, 11); //2048はステッピングモーターの分解能（28BYJ-48の場合）


void setup() {
  myStepper.setSpeed(18); //myStepperの速度を18に指定。（このモーターでは18が最大）
}

void loop() {
  myStepper.step(2048); //2048ステップ回す。このモーターの分解能は2048なので1回転を意味する。
  delay(500);
  myStepper.step(-2048); //逆回転の場合はーを付ければいい。
  delay(500);
}